基础篇介绍了MATLAB基础、数组和矩阵分析、字符串分析;科学运算篇介绍了MATLAB数据分析、积分和微分运算、概率和数理统计、符号计算;数据可视化篇介绍了二维和三维数据的可视化;编程篇介绍了MATLAB基本编程、程序调试和编程技巧;仿真篇介绍了Simulink基本知识、Simulink建模和S-函数;高级应用篇介绍了GUI编程开发、GUIde工具建立GUI界面、文件夹管理和文件I/O操作、MATLAB编译器;工具箱与接口编程篇介绍了信号处理、小波分析、图像处理、神经网络 4个工具箱,还介绍了MATLAB与Word和Excel的接口技术。
共23课时1天27分39秒
通过参加此次直播,使用者将可以直接上手使用 Pluto。 介绍 Pluto 硬件架构和配置;介绍 MatLab 附加功能包Communication Toolbox Support Package for Analog Sevices ADALM-Pluto Radio;介绍如何在 MATLAB Simulink 中使用附加功能包调试 Pluto;
共3课时1小时30分14秒
1.通过几个案例了解使用卡尔曼滤波器的常见场景。 2.本视频介绍了解状态观测器的工作原理,并解释其背后的数学原理。 3.本视频介绍卡尔曼滤波器结合两个信息源,预测状态和噪声测量,以产生最佳的,无偏的状态估计 4.本视频讨论实现卡尔曼滤波算法所需的方程组。 5.本视频解释了非线性状态估算器背后的基本概念,包括扩展卡尔曼滤波器,无味卡尔曼滤波器和粒子滤波器。 6.在本视频中你将学习如何配置卡尔曼滤波器模块参数,例如系统模型、初始状态估计和噪声特性,使用Simulink中的卡尔曼滤波器估算单摆模型角度。 7.本视频演示使用扩展卡尔曼滤波器估算非线性单摆系统的角位置。
共7课时51分42秒