理解卡尔曼滤波器（英语中字）

MATLABsimulinkkalman卡尔曼滤波器

1.通过几个案例了解使用卡尔曼滤波器的常见场景。 2.本视频介绍了解状态观测器的工作原理，并解释其背后的数学原理。 3.本视频介绍卡尔曼滤波器结合两个信息源，预测状态和噪声测量，以产生最佳的，无偏的状态估计 4.本视频讨论实现卡尔曼滤波算法所需的方程组。 5.本视频解释了非线性状态估算器背后的基本概念，包括扩展卡尔曼滤波器，无味卡尔曼滤波器和粒子滤波器。 6.在本视频中你将学习如何配置卡尔曼滤波器模块参数，例如系统模型、初始状态估计和噪声特性，使用Simulink中的卡尔曼滤波器估算单摆模型角度。 7.本视频演示使用扩展卡尔曼滤波器估算非线性单摆系统的角位置。

共7课时51分42秒