课程所包含的内容是学生进行嵌入式基础软件开发所必备的知识，按照嵌入式系统导论、嵌入式硬件基础、嵌入式软件基础、嵌入式操作系统、嵌入式软件开发的顺序组织安排。
共40课时1天3小时19分37秒
在此模块中，您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
共4课时37分36秒
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