直播回放: 了解人形机器人背后的硬科技

直播回放: 了解人形机器人背后的硬科技

驱动英飞凌传感控制

作为人工智能的终极解决方案,人形机器人可以像人一样完成与环境交互感知,自主规划、决策、行动、执行等动作。 功能的强大,也意味着包括结构、传感、驱动和控制系统等系统也比工业机器人复杂得多。 在机器人市场中,英飞凌提供运动控制、环境感测、高效电源和充电器、传感器的辅助电源、数字和模拟逻辑以及安全性在内的强大产品组合,提供从感知到执行的整体解决方案,方便工程师利用集成功能构建模块,从而降低开发门槛,缩短客户研发周期,为人形机器人的发展助力。本次研讨会将介绍基于英飞凌产品的机器人的现状以及未来发展应用,以及基于英飞凌产品在机器人应用中的解决方案以及成功案例分享。

共3课时56分32秒

非线性控制理论(浙大)

非线性控制理论(浙大)

控制

共16课时1天18分8秒

从信号与系统到控制

从信号与系统到控制

控制信号

从信号与系统到控制视频教程

共145课时19小时34分43秒

直播回放: Renesas 瑞萨RA MCU家族成员快速增长,助力打造安全稳定的工业控制系统

直播回放: Renesas 瑞萨RA MCU家族成员快速增长,助力打造安全稳定的工业控制系统

MCU工业控制Renesas

灵活的Renesas Advanced (RA) 32 位 MCU 是采用 Arm® Cortex®-M33、-M23 和 -M4 处理器内核,并经过 PSA 认证的、行业领先的 32 位 MCU。RA 可提供更为强大的嵌入式安全功能、卓越的 CoreMark® 性能和超低的运行功率,相比竞争对手的 Arm Cortex-M MCU 具有重大优势。PSA 认证可为客户提供信心和保障,帮助其快速部署安全的物联网端点和边缘设备,以及适用于工业 4.0 的智能工厂设备。

共1课时43分52秒

直播回放: ST 意法半导体 家用电器三相电机控制解决方案

直播回放: ST 意法半导体 家用电器三相电机控制解决方案

意法半导体ST电机控制

意法半导体家用电器三相电机控制解决方案,具有丰富的生态系统、绿色节能、成熟可靠、系统级、全方位支持、使用方便等特点,用于白色家电、厨房家电等生活电器的电机控制部分,方便客户快速的产品开发。重点介绍冰箱、空调、洗衣机、油烟机、风扇等应用案例。

共1课时46分28秒

平衡车教程

平衡车教程

物联网控制PID平衡车

千峰物联网实战之平衡车,介绍平衡车相关知识,平衡原理,传感器使用及控制等

共17课时5小时56分14秒

电路与电机 浙江大学 马佐群

电路与电机 浙江大学 马佐群

电路电机控制

电路与电机 浙江大学 马佐群 32讲

共16课时18小时15分41秒

非线性控制系统

非线性控制系统

控制非线性

The basics of nonlinear dynamic systems Stability of nonlinear systems Controller designs for nonlinear systems

共27课时14小时47分42秒

Underactuated Robotics MIT 2019 spring 6.382

Underactuated Robotics MIT 2019 spring 6.382

机器人控制算法

Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation

共23课时1天6小时45分22秒

自动控制原理 谢红卫 国防科大

自动控制原理 谢红卫 国防科大

控制根轨迹稳定判据

课程以经典控制理论作为主要内容,还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等;现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等;数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等

共37课时12小时51分40秒

自主移动机器人 西北工业大学

自主移动机器人 西北工业大学

机器人控制导航规划

本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

共14课时3小时8分42秒

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

共97课时7小时24分55秒

控制工程基础 清华大学 郭美凤

控制工程基础 清华大学 郭美凤

控制稳定性频域分析响应

控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。

共66课时8小时59分40秒

TI 车身电机解决方案

TI 车身电机解决方案

TI电机控制车身

主要介绍 TI 车身电机控制相关的产品和应用,包括电动尾门,天窗控制,空调面板控制等设计方案

共4课时39分13秒

TI EV/HEV 48V 及电机驱动解决方案

TI EV/HEV 48V 及电机驱动解决方案

电源汽车电机控制

本课程主要介绍汽车 EV/HEV 应用中 48V 系统解决方案及 Inverter 和 Motor control 系统的典型电源方案

共4课时1小时29分13秒

智能控制导论

智能控制导论

控制神经网络模糊控制遗传算法

自然界中存在很多种智能现象,如人脑的认知过程、鸟类迁徙、狮子觅食。那么机器能否通过编程去模仿这些动物的思维过程?答案是可以,而这门用程序去模拟自然界中的自然现象从而服务于控制过程的技术就是智能控制技术。 主要讲述专家控制、模糊控制、人工神经网络控制、遗传算法,并教授MATLAB编程和SIMULINK知识,用以实现上述知识。

共56课时10小时28分53秒

鲁棒控制理论

鲁棒控制理论

控制不确定性鲁棒控制奇异系统

本系列介绍了信号和系统的范数、基本概念、不确定性和鲁棒性、参数化和同时镇定、时域数学基础、不确定线性系统的鲁棒控制、控制、奇异系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的鲁棒控制等九个课题内容。

共46课时16小时58分8秒

直播回放: 英飞凌应用于变频家电和中小功率工业变频控制领域的产品:iMOTION™

直播回放: 英飞凌应用于变频家电和中小功率工业变频控制领域的产品:iMOTION™

FOC英飞凌电机控制

iMOTION™产品平台采用英飞凌电机控制引擎(MCE),集成了无传感器的磁场定向控制(FOC)所需的所有模数接口及控制要素,无需用户进行电机FOC控制的软件编码。 强大的MCE Wizard和MCE Designer工具,把电机控制简化到只需对相应的电机参数进行配置即可;借助可灵活搭配的MADK硬件平台,可以在一小时内启动并运行您的电机。

共4课时44分27秒

推动电机控制创新

推动电机控制创新

TI驱动电机控制

TI推动您创新的电机控制设计,帮助您以最高的功率效率创建更精确,可靠的电机驱动和控制系统设计。

共1课时3分31秒

TI 电机控制系统软硬件架构简介

TI 电机控制系统软硬件架构简介

TI软件电机控制

德州仪器电机驱动器软硬件系统架构以及相关产品解决方案介绍

共7课时1小时2分33秒

电机控制之电压与电流采样方案

电机控制之电压与电流采样方案

采样电压电机控制

TI旋变解码解决方案,及其他电机位置传感器解决方案介绍

共4课时54分32秒

time-of-flight TI 3D传感器

time-of-flight TI 3D传感器

TI机器人传感器3D

了解有关TI的3D深度感应技术在工业,汽车和消费领域的应用,包括手势控制,3D扫描,机器人导航,增强现实和人数统计。

共8课时50分44秒

电源基础知识讲座

电源基础知识讲座

TI电源转换器控制

本课程从最基础的电源知识开始,介绍了电源的组成,各类AC,DC转换器以及最基础的电源控制理论。

共4课时40分26秒

6种控制电机的方法(包括Arduino和树莓派)

6种控制电机的方法(包括Arduino和树莓派)

Arduino创客树莓派电机

直流减速电机超赞!这段视频演示了将它们整合到你项目中的6种基本方法。(包括Arduino和树莓派)

共1课时9分57秒

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