自动控制原理 谢红卫 国防科大

国防科技大学自动控制原理课程以经典控制理论作为主要内容，还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等；现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等；数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等。
本课程的主要目的是使学习者系统地了解和掌握自动控制原理的基本概念、理论与方法，能够根据工程实际问题需要分析和设计控制器，能够运用反馈控制的思维方法解决工程中的实际问题，为从事相关技术领域的科学研究与工程实践打下坚实的理论基础。

• 课时1：自动控制原理导论 (26分51秒)

• 课时2：微分方程模型 (27分45秒)

• 课时3：拉普拉斯变换 (43分20秒)

• 课时4：传递函数模型 (17分3秒)

• 课时5：框图模型 (25分16秒)

• 课时6：信号流图模型 (15分36秒)

• 课时7：性能指标与一阶系统性能 (31分59秒)

• 课时8：二阶系统响应 (21分1秒)

• 课时9：二阶系统性能的参数调节 (26分29秒)

• 课时10：控制系统性能扩展 (30分59秒)

• 课时11：稳定性概念和充分必要条件 (17分16秒)

• 课时12：稳定性判据 (21分46秒)

• 课时13：根轨迹的基本概念 (19分7秒)

• 课时14：绘制根轨迹的基本方法 (23分40秒)

• 课时15：基于根轨迹的控制系统分析 (33分26秒)

• 课时16：基于根轨迹的控制系统设计 (28分49秒)

• 课时17：基于根轨迹的控制系统设计（续1） (23分45秒)

• 课时18：基于根轨迹的控制系统设计（续2） (32分41秒)

• 课时19：频率特性的概念 (11分0秒)

• 课时20：典型环节的Bode图 (35分26秒)

• 课时21：系统Bode图及频率特性的测量 (25分19秒)

• 课时22：极坐标图 (22分45秒)

• 课时23：频域稳定性 (33分42秒)

• 课时24：频域相对稳定性 (27分11秒)

• 课时25：超前滞后校正装置 (26分21秒)

• 课时26：伯特图设计超前滞后校正 (30分42秒)

• 课时27：引言，状态空间描述方程的建立 (7分55秒)

• 课时28：状态空间方程与传递函数的变换关系，状态方程的解 (8分29秒)

• 课时29：能控性和能观性，全状态反馈控制器设计 (7分34秒)

• 课时30：能控性和能观性，全状态反馈控制器设计2 (9分50秒)

• 课时31：线性系统的状态观测器设计 (7分3秒)

• 课时32：数字控制系统的基本概念，采样与保持1 (6分37秒)

• 课时33：数字控制系统的基本概念，采样与保持2 (8分47秒)

• 课时34：Z变换，数字控制系统的数学模型1 (7分16秒)

• 课时35：Z变换，数字控制系统的数学模型2 (8分59秒)

• 课时36：数字控制系统的性能分析，数字控制系统设计1 (8分42秒)

• 课时37：数字控制系统的性能分析，数字控制系统设计2 (11分13秒)