系统Bode图及频率特性的测量-自动控制原理谢红卫国防科大-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：控制根轨迹稳定判据

国防科技大学自动控制原理课程以经典控制理论作为主要内容，还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等；现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等；数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等。
本课程的主要目的是使学习者系统地了解和掌握自动控制原理的基本概念、理论与方法，能够根据工程实际问题需要分析和设计控制器，能够运用反馈控制的思维方法解决工程中的实际问题，为从事相关技术领域的科学研究与工程实践打下坚实的理论基础。

猜您喜欢

推荐帖子

EEworld游记: [i=s] 本帖最后由 suoma 于 2016-11-30 19:29 编辑 [/i]此文选自《suoma日记》第1001章，版权所有，侵权必究我在北航的下一站下，看见了地铁土城站，先问路，有个大哥说的很清楚，2KM左右，我赶紧给soso打电话，说“等着我，我知道怎么走，我已经到到地铁土城站了，10min后到”，她说：“好”。与此同时看到了她刚发来的信息：“到哪了？”北京的天空飘着星星点点的雨，; suoma 聊聊、笑笑、闹闹

请问Build菜单中Open Build Release Directory是连接哪个文件的。我想知道如何写一个.bat文件，让其自动编译驱动。: 请问Build菜单中Open Build Release Directory是连接哪个文件的。我想知道如何写一个.bat文件，让其自动编译驱动。然后加载到nk.bin文件中。分别使用命令build、makeimg。下面是我写的，我觉得是“call wince.bat ARMV4I CEBASE smdk2440”错误。请问这里应该使用什么命令？set _WINCEROOT=D:\WINCE500C; tjhm 嵌入式系统

现在正在学习XMC1300，用DAVE遇到了一点问题: 如图所示，现在那个DAVE的编译按钮和甲壳虫都是可以使用（没有变灰色）的，我编译完一个工程之后，再点击编译其他工程，为什么还是编译原来的工程，并且点击的第二个工程变成了第一个工程名；还有一个问题是等我把这个工程删除之后，编译按钮和甲壳虫按钮都不可以用了（即是变成了灰色）; 肖磊 ARM技术

无线传感器分级休眠模型的研究: 摘要:为了提高无线传感器的有效工作时间, 在无线传感器处于等待状态时, 令其休眠是重要的一种降低功耗策略。分析已有的两种无线传感器分级休眠能耗模型的特点, 指出这两种模型是单部件无线传感器分级休眠模型, 它们不适用于多部件组成的无线传感器。从而分析由双部件组成的无线传感器分级休眠能耗模型, 推导了最小有效休眠时间公式, 并指出了这个模型的改进之处。由已有的实验数据计算可知, 双部件模型较单部件模型; xtss 无线连接

2440实验板，不通过JTAG如何烧写引导程序: 大家好！2440的板子上不用JTAG，可以向flash里面烧写引导程序吗？通过USB、串口或者网口可以吗？; yinxun 嵌入式系统

当GPS模块出现长时间无法冷启动定位时怎么办？: 当GPS模块出现长时间无法冷启动定位时怎么办？那么就需要检查GPS天线摆放位置是否在一个开阔的环境下，能否读取到GPS模块输出的GPS数据？GPS信号只有在开阔的环境才可以接收美国卫星型号。GPS数据中的GSV语句里面可以观测到GPS卫星信号状态？从这些方面就可以判断具体问题在什么地方！模块可以每秒输出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精; gzxintu1 汽车电子

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制原理谢红卫国防科大 / 系统Bode图及频率特性的测量

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂