根轨迹的基本概念-自动控制原理谢红卫国防科大-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：控制根轨迹稳定判据

国防科技大学自动控制原理课程以经典控制理论作为主要内容，还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等；现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等；数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等。
本课程的主要目的是使学习者系统地了解和掌握自动控制原理的基本概念、理论与方法，能够根据工程实际问题需要分析和设计控制器，能够运用反馈控制的思维方法解决工程中的实际问题，为从事相关技术领域的科学研究与工程实践打下坚实的理论基础。

猜您喜欢

推荐帖子

"信号处理"两篇关于FPGA的论文。: 手里有两篇关于FPGA的论文。一个是用VerilogHDL进行FPGA设计的一些基本方法，一个是DSP_FPGA实时信号处理系统中FPGA设计的关键问题。感觉写的挺实用的。特地发上来，共享给坛子里的人。; lalaone FPGA/CPLD

工作中的一点小分享,是关于为人处事的.: 事情的起因是因为一颗小小的变压器.1:当你发现问题,要第一时间说,不然,以后最好都不要说,不然你会得罪同事,同时别人会说你不会做人.最好是第一时间说,我以前都是别人项目坚决不插手,坚决不管,这次给了一个教训,为什么呢,因为说不一定,这个产品那天就你来做了,好了,你自己做的时候,肯定不会错的去做,这是一个工程师最基本的品质,那么,你和同事的产品有了差异,老板就会怀疑了,所以呢,当你发现同事的产品,有; long521 聊聊、笑笑、闹闹

关于AD转换时钟设置: 比如：采集一个1HZ的正弦波，采样频率100HZ，请问ACLK时钟的设置跟采样频率有关系吗？ACLK=32768，需要几分频？; zl53373306 微控制器 MCU

基于zigbee的大棚温湿度监控报警系统设计: 无线传感器网络涉及了多种技术的前沿热点研究领域，包括传感器技术、无线通信技术、分布式信号处理技术等。它通过集成化的微型传感器完成对环境或检测对象的信息实时监测和采集，并将检测到的信息在自组织的无线多跳网络中传送到上位机并显示给用户。自从无线传感器网络出现以来，我们把信息世界和物理世界融合在一起，使人与机器、人和自然的交互方式得到了改变，然后实现了物理世界、计算世界以及人类社会之间的连通，使人类更加; Jacktang 无线连接

导师要求做个小型嵌入式防火墙，大伙有啥好建议？: 天哪，导师要求做个小型嵌入式防火墙。要能跑UCOS系统。我想请教各位，能否使用仿真或者什么方法比较快的做出来呢？急死我了。希望高手赐教指点迷津本人愿意散分。。。。救命啊！; zhaohuaipu 嵌入式系统

深圳地区找一块单片机学习板.: 一些小要求:串口是必须的,USB通讯(如果有最好),ROM要大的(准备跑UCOSSII操作系统),仿真器,烧录器是要有的.阵列键盘.数码管,LED灯.这些都是基本的咯大家能帮我找到这样的学习板吗???二手的也可以哦.; fjw10245 嵌入式系统

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制原理谢红卫国防科大 / 根轨迹的基本概念

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂