能控性和能观性，全状态反馈控制器设计2-自动控制原理谢红卫国防科大-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：控制根轨迹稳定判据

国防科技大学自动控制原理课程以经典控制理论作为主要内容，还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等；现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等；数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等。
本课程的主要目的是使学习者系统地了解和掌握自动控制原理的基本概念、理论与方法，能够根据工程实际问题需要分析和设计控制器，能够运用反馈控制的思维方法解决工程中的实际问题，为从事相关技术领域的科学研究与工程实践打下坚实的理论基础。

猜您喜欢

推荐帖子

傅立叶变换的故事: 傅立叶是一位法国数学家和物理学家的名字，英语原名是Jean Baptiste Joseph Fourier(1768-1830), Fourier对热传递很感兴趣，于1807年在法国科学学会上发表了一篇论文，运用正弦曲线来描述温度分布，论文里有个在当时具有争议性的决断：任何连续周期信号可以由一组适当的正弦曲线组合而成。当时审查这个论文的人，其中有两位是历史上著名的数学家拉格朗日(Joseph Lo; 火辣西米秀微控制器 MCU

关于TI大批板子的发送情况，迟1、2天公布: 正在做最后的筹备，请大家再耐心等待1~2天。多谢！:); soso 单片机

国庆7天怎么过: 国庆第一天，大家怎么过了，是宅在家，还是出去散散心了。。。; tangjianyuan 工作这点儿事

经过试用这个服务平台真的可以免费下载期刊文献，有需要的都注册下吧: 先感谢坛友sssaaa的分享啊，我觉得大家可能在那边FPGA版块看不到那个帖子，所以在这里再跟大家详细分享下：这个叫上海研发公共服务平台，好像是个公益性的事业平台首先注册账号，如果不介意可以通过我的邀请链接帮我加点积分：http://ids.sgst.cn/ids/reg/index.jsp?invite=opal82977352然后填写详细的个人资料，那个网站会在1-2天内根据你的注册信息跟你核; open82977352 聊聊、笑笑、闹闹

要暂时中断winCE的学习，转去看windows下USB驱动的开发,郁闷中……: 公司一个项目要做windows下USB驱动的开发，老大叫我跟着一起看看相关的知识，并跟我说了一大通做USB设备驱动的前景。USB驱动比较复杂，要花时间去学习的，那我就要暂时中断winCE的学习了。但心里还是想朝winCE这个方向发展，况且也学了一些日子了，不想精力太分散。五一放假这三天自己再仔细想了一下，做windows下面的驱动跟在winCE下的驱动虽然不同，但应该还是有相通性的，USB相关的知; sicpetter 嵌入式系统

反相降压—升压拓扑可调节 LED 电流: LED 亮度控制要求有一个能够提供恒定、稳压电流的驱动器。要想达到这一目标，驱动器拓扑必须能够产生足够大的输出电压来正向偏置 LED。因此，如果输入和输出电压范围重叠时，我们又该做何选择呢？德州仪器 (TI) 应用工程师John Betten，为您解答。; 德州仪器电源技术

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制原理谢红卫国防科大 / 能控性和能观性，全状态反馈控制器设计2

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂