• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 二阶系统响应
  • 登录
课程介绍
相关标签: 控制 根轨迹 稳定判据
国防科技大学自动控制原理课程以经典控制理论作为主要内容,还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等;现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等;数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等。
本课程的主要目的是使学习者系统地了解和掌握自动控制原理的基本概念、理论与方法,能够根据工程实际问题需要分析和设计控制器,能够运用反馈控制的思维方法解决工程中的实际问题,为从事相关技术领域的科学研究与工程实践打下坚实的理论基础。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    调节三色LED的亮度问题
    谁能告诉我如何利用8031单片机调节三色LED的亮度?非常感谢!
    恰恰 测试/测量
    小白求STM32定时器触发多路ADC指导程序,之前找到的都触发不了
    小白求STM32定时器触发多路ADC指导程序,之前找到的都触发不了
    tang_jun_001 stm32/stm8
    TO92S封闭的3引脚 直插元件,引脚间距只有0.45mm,焊接后偶尔会出现两引脚间短路
    TO92S封闭的3引脚 直插元件,引脚间距只有0.45mm,焊接后偶尔会出现两引脚间短路,请问有什么技巧能解决这个问题吗,具体尺寸如下图所示
    一沙一世 stm32/stm8
    【二哈识图人工智能视觉传感器】3:二哈识图视觉传感器与STM32通信实现颜色识别实验
    这周分享一个利用STM32单片机通过串口功能与二哈识图传感器进行数据通信,当二哈识图传感器摄像头检测到当前页面的颜色后传输信息给单片机,单片机通过串口接收到二哈传感器发来的信息后进行数据判断颜色并通过一个RGB三色灯显示出和摄像头识别到一样的颜色。(当二哈摄像头检测到红色图形时RGB灯变成红色,当检测为绿色时,RGB灯在由红色变成绿色)下图为部分代码截图和串口验证图片,采用串口1 波特率为9600
    许慧清 国产芯片交流
    实际电路与仿真电路不符合,不知啥原因,请教一下,谢谢,实际运放选的是OP297
    实际电路与仿真电路不符合,不知啥原因,请教一下,谢谢,实际运放选的是OP297
    sxbo88 模拟电子
    晒WEBENCH设计的过程+12V升压电路设计
    [i=s] 本帖最后由 ltbytyn 于 2014-8-22 23:40 编辑 [/i]12V升压电路设计要求:采用DC3V-DC9V宽范围供电,输出12V/0.5A.第一步:打开TI官网,进入WEBENCH的“电源”选项。按照设计要求填写电源参数,点击“开始设计”开启升压电源设计。第二步:方案选择。首先选择低成本电源类型“cost effective”。(Low EMI表示低EMI,High
    ltbytyn 模拟与混合信号

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved