频域稳定性-自动控制原理谢红卫国防科大-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：控制根轨迹稳定判据

国防科技大学自动控制原理课程以经典控制理论作为主要内容，还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等；现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等；数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等。
本课程的主要目的是使学习者系统地了解和掌握自动控制原理的基本概念、理论与方法，能够根据工程实际问题需要分析和设计控制器，能够运用反馈控制的思维方法解决工程中的实际问题，为从事相关技术领域的科学研究与工程实践打下坚实的理论基础。

猜您喜欢

推荐帖子

C6000系列的C6455 DSK将程序固化到FLASH的方法: [size=14px]1. 实验平台[/size][size=14px][/size][size=14px]1.1. 硬件平台[/size][size=14px]TMS320C6455 DSK开发板、USB连接线等。[/size][size=14px][/size][size=14px][/size][size=14px]1.2. 软件平台[/size][size=14px]Flash Burn软; Jacktang 微控制器 MCU

MSP430入门级程序：定时闪烁: [backcolor=white]刚学完51，还没来得及消化的自己，转身开始进军msp430。在起初的几天里，感觉msp的一切都是那么的苦涩难懂，与51有截然不同的感觉。在文字之中挣扎了两天，受到的打击不小。然后，拈来几个简单的程序，想开始学会自己点灯闪烁，就像学51的编程起点一样。于是，慢慢的看着程序啃代码，弄清每一条语句。此间，有些书上的知识与代码开始串在一起。才发现，最初几天的功夫，没有白费; Friday 微控制器 MCU

F28335外部中断例子分享: 一个外部中断的例子，此例中使用了不可屏蔽中断，中断触发引脚GPIO16，触发方式边沿触发，供大家参考。主程序如下，工程见附件。#include "DSP2833x_Device.h"// Headerfile Include File#include "DSP2833x_Examples.h"// Examples Include File#defineLED1 GpioDataRegs.GPBD; newofcortexm3 微控制器 MCU

使用求解: 使用STM32F103RCT6我使用定时器比较输出时初始化都设好，开放了中断，不使能定时器。当arr psc DutyRatio 全为零并赋值后，TIM3-ARR = arr ;// 重载值改变输出频率TIM3-PSC= psc ; //预分频器TIM3-CCR4= DutyRatio /*(arr+1)/2*/ ;就进入中断了，调试窗口看TIM3-CR1 为0 。为什么不使能定时器能进入中断呢？; lixmlxm stm32/stm8

wince下怎么播放rm格式文件？: 哪里能下载wince下能使用的Realplay播放器，播放rm文件啊，或者怎么把rm转变为其他格式文件啊？; swustboy 嵌入式系统

【树莓派4B测评】+搭建文件服务器: [i=s] 本帖最后由 29447945 于 2020-8-31 19:55 编辑 [/i]我们要使用连接下载服务器的文件，这里使用openresty搭建一个文件服务器；首先我们需要下载openresty，官网下载：https://openresty.org/cn/download.html下载本地后，解压文件tar zvxf openresty-1.17.8.2.tar.gz解压缩后，到解压目录; 29447945 测评中心专版

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制原理谢红卫国防科大 / 频域稳定性

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂