数字控制系统的基本概念，采样与保持1-自动控制原理谢红卫国防科大-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：控制根轨迹稳定判据

国防科技大学自动控制原理课程以经典控制理论作为主要内容，还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等；现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等；数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等。
本课程的主要目的是使学习者系统地了解和掌握自动控制原理的基本概念、理论与方法，能够根据工程实际问题需要分析和设计控制器，能够运用反馈控制的思维方法解决工程中的实际问题，为从事相关技术领域的科学研究与工程实践打下坚实的理论基础。

显示全部 ↓

猜您喜欢

推荐帖子

变频器压频比的正确设定: 摘要：结合变频调速的基本控制方式，讨论了电机参数及负载的机械特性与变频器的基准电压、基准频率的关系，以及具体应用中的设定方法。关键词：压频比、基准电压、基准频率。一、前言：随着变频调速技术的发展，变频器调速已成为交流调速的主流，在化纤、纺织、钢铁、机械、造纸等行业得到广泛的应用。由于通用变频器一般采用V/f控制，即变压变频（VVVF）方式调速，因此，变频器在使用前正确地设定其压频比，; aq2 工业自动化与控制

32位ARM嵌入式处理器的调试技术: 32位ARM嵌入式处理器的调试技术; 呱呱 ARM技术

光耦如何退耦: 6N137 为例，谢谢如图所示。; serean 电源技术

模拟USB拔插的逻辑过程: 目标：想要实现USB设备拔插的模拟。也就是说，物理上USB设备并没有拔出再插入的动作，但是在逻辑上，USB设备掉了，然后又重新连接上了。现在这个功能基本能实现，但是不稳定，容易出现USB设备掉。我自己写了一个小的字符驱动(usbPortdisplay.c)，用来保存USB_device指针,并处理上层应用发来的reset命令。1.背景：我所使用的是LINUX2.4的内核。2.首先，我是使用hub; hxj6021 嵌入式系统

15000转的电机用什么传感器啊？: 请教15000转的电机用什么传感器啊？; 安_然微控制器 MCU

28335 片上FLASH: 使用ti提供的flash API例程，在软件CCS3用仿真器xds100v1发现加载程序报错：data vertification falied,还有flash烧写时也有问题：找不到 xxx.cms文件。然后换用xds100v2加载成功可以调试，但调试到FLASH_Eraser（）没有成功，于是想烧写进FLASH，直接给我报错说仿真器不支持flash programmer，求指导！！！！！; zhanghao 微控制器 MCU

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制原理谢红卫国防科大 / 数字控制系统的基本概念，采样与保持1

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂