机器人学:建模、控制与视觉

机器人学:建模、控制与视觉

机器人

课程围绕机器人学,重点讲解了建模、控制与视觉三个部分:开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向;建模部分系统地介绍了机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学;控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识;最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

共19课时1天4小时40分59秒

自主移动机器人 西北工业大学

自主移动机器人 西北工业大学

机器人控制导航规划

本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

共14课时3小时8分42秒

3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航

3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航

本视频中,将演示 TI 3D 飞行时间 解决方案如何 可用于障碍物 检测、避碰 和导航。 TI 3D 飞行时间传感器的 工作方式为, 利用调制光 点亮场景 并测量返回光的 相位延迟。 相位延迟与实际 距离成比例。

共1课时3分47秒

机器人学

机器人学

机器人机械臂运动规划

本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。 学习目标: 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式

共54课时10小时37分14秒

丛林行走机器人-超强适应障碍能力

丛林行走机器人-超强适应障碍能力

机器人鲁棒

波士顿动力最新开发的人形机器人Atlas已经可以在森林行走。这款机器人高约1.88米,重150公斤,可以模拟人类的行走方式,通过调整重心来适应凹凸不平的路面和各种障碍物。

共1课时1分8秒

创客机器人PK舞台

创客机器人PK舞台

创客机器人

使用了6个伺服马达、蓝牙模块、陀螺仪和加速度传感器、并采用Kalman滤波来得到更精准的传感器数据,机械手结构部分是由有机玻璃制成的。

共4课时19分12秒

现代机器人学

现代机器人学

机器人

《现代机器人学》课程系统性地讲解了机器人学中的核心理论与应用技术。

共64课时1天21分19秒

工程更智能、工业设计更强大: TI 机器人系统

工程更智能、工业设计更强大: TI 机器人系统

TI工业机器人物流

TI 的创新型模拟技术和嵌入式技术可帮助工程师开发最智能、最先进的未来机器人系统。导航新系统方框图,并快速找到经过全面测试的参考设计和产品,以便进行下一项工业、物流或服务机器人设计。

共4课时3分26秒

机器人基础原理 东北大学 房立金

机器人基础原理 东北大学 房立金

机器人

机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。

共55课时10小时50分9秒

平衡小车与电机PID系列视频教程

平衡小车与电机PID系列视频教程

电机自平衡自动控制PID

自平衡小车制作调试,PID调试,电机控制等内容

共13课时1小时44分35秒

波士顿动力(Boston Dynamics)机器人集锦

波士顿动力(Boston Dynamics)机器人集锦

机器人波士顿动力Boston Dynamics大狗

本合辑包含30个视频,展现了波士顿动力机器人从出生至今的每一次重大进步。同时见证了科技的发展与人类的智慧。更详细的相关功能技术介绍请见:https://bbs.eeworld.com.cn/thread-613146-1-1.html

共48课时1小时36分35秒

麻省理工猎豹移动机器人来袭

麻省理工猎豹移动机器人来袭

创客机器人猎豹

机器人发展的一个飞跃:麻省理工的研究人员建造了一个猎豹机器人,它被训练去看见并跨越障碍物——使其成为第一个四条腿机器人,能够自主奔跑和跨越障碍。

共1课时1分47秒

「嵌入式人工智能」- 中文聊天机器人开发

「嵌入式人工智能」- 中文聊天机器人开发

单片机机器人Python嵌入式

人工智能是当今最火热的技术,各大厂家都想做出自己的人工智能产品,但人工智能的入门门槛很高,要想快速的做人工智能产品并不容易,这门课给大家介绍一款开源的机器人语言识别框架,可以让大家快速的实现自己的人工智能产品,实现语音识别,语义理解,语音输出,等自定义功能。

共15课时3小时1分6秒

无人机背后的PID控制

无人机背后的PID控制

无人机四旋翼

十分钟讲解无人机背后的PID控制

共1课时11分54秒

无人机设计导论 - 南京航空航天大学

无人机设计导论 - 南京航空航天大学

稳定性无人机隐身

无人机设计导论主要培养学生了解无人机的概念和特点,初步掌握无人机总体设计和结构设计的理论、方法和过程,了解作为无人机系统的相关关键技术;通过部分实践课学习,了解无人机构造、制造方法、研制过程。

共40课时6小时26分48秒

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

共97课时7小时24分55秒

跟随格兰特今原一起到东京,探索人机一体化技术

跟随格兰特今原一起到东京,探索人机一体化技术

人机一体化

行动能力对于人类来说非常重要,人类身体的大多数行动出自本能,不用思考就能走路,几乎是下意识的动作,不过并非每个人都如此,有些我们认为理所当然的动作,对于残疾者几乎是不可能完成的,在东京近郊的某家公司,他们令机器人系统与人类完美结合的发明可能将改变这一切,。让我们跟随格兰特来到全世界人口密度最高的城市之一,日本首都东京来一起探秘这家公司和他们的发明吧。本视频系”Generation Robot”系列短片之一,此系列短片由Mouser Electronic、Microchip Technology、Intel、ADI和Molex联合推出。

共1课时3分45秒

机器人学(斯坦福大学版)

机器人学(斯坦福大学版)

机器人国外公开课

热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等

共16课时18小时53分3秒

大多数人都做不来的后空翻,波士顿动力机器人Atlas会做了!

大多数人都做不来的后空翻,波士顿动力机器人Atlas会做了!

Atlas机器人波士顿动力机器人

除了会自己开门、搬箱子、跌倒后爬起来,最近波士顿动力机器人Atlas又学会了新技能!那就是连很多人都不会的后空翻!视频中,一开始它只是在跳箱子, 但是箱子越来越高,难度越来越大,两下漂亮的转体之后,最后竟然秀了一个惊艳的后空翻!意不意外,惊不惊喜,动作有模有样,颇有体操运动员风采~后面剪辑也播放了他曾经后空翻失败的经历,看来他也曾刻苦训练过一番,为他的进步鼓掌!

共1课时54秒

Android Wear 项目开发实战:图灵机器人

Android Wear 项目开发实战:图灵机器人

Android Wear图灵机器人

核心内容:1.搭建 Android Wear 开发环境 2.在 Android Wear 中创建 Notification 3.在 Android Wear 中调用 Google 语音识别 4.调用和解析图灵机器人 API 5.Android Wear 与手机进行数据同步 6.创建 Google API Client 7.使用 DataAPI 监听 DataItem 的变化

共8课时54分46秒

 
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