机器人视频教程-EEWORLD大学堂

[轮趣科技] ROS教育机器人 - R3系列圆形两轮差速小车

TIMCUMSPM0轮趣科技

https://www.wheeltec.net/ 轮趣科技（WHEELTEC）是国内自动驾驶及相关技术教育领域的成功企业，专注于智能控制、自动驾驶、机器人及其零配件方向，与国内 985 高校合编ROS教材。本次采用TI的MSPM0 MCU作为主控制器设计制作的ROS教育机器人R3系列圆形两轮差速小车，是又一个高水平的成功案例。

共1课时1分47秒

机器人学：建模、控制与视觉

机器人

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

共19课时1天4小时40分59秒

自主移动机器人西北工业大学

机器人控制导航规划

本课程是《自主移动机器人》讲座课，旨在讲述移动机器人的基本原理，并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣，并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

共14课时3小时8分42秒

工程更智能、工业设计更强大: TI 机器人系统

TI工业机器人物流

TI 的创新型模拟技术和嵌入式技术可帮助工程师开发最智能、最先进的未来机器人系统。导航新系统方框图，并快速找到经过全面测试的参考设计和产品，以便进行下一项工业、物流或服务机器人设计。

共4课时3分26秒

Underactuated Robotics MIT 2019 spring 6.382

机器人控制算法

Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation

共23课时1天6小时45分22秒

机器人学

机器人机械臂运动规划

本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。学习目标： 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式

共54课时10小时37分14秒

中国DJI Phantom 2 Vision 航拍样片 CES2014

现代机器人学

机器人

《现代机器人学》课程系统性地讲解了机器人学中的核心理论与应用技术。

共64课时1天21分19秒

ROS Courses

机器人操作系统ROS

this course is a ROS robot programming guide based on the experiences we had accumulated from ROS projects like TurtleBot3, OpenCR and OpenManipulator.

共13课时3小时12分50秒

无人机设计导论 - 南京航空航天大学

稳定性无人机隐身

无人机设计导论主要培养学生了解无人机的概念和特点，初步掌握无人机总体设计和结构设计的理论、方法和过程，了解作为无人机系统的相关关键技术；通过部分实践课学习，了解无人机构造、制造方法、研制过程。

共40课时6小时26分48秒

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

共97课时7小时24分55秒

行动能力对于人类来说非常重要，人类身体的大多数行动出自本能，不用思考就能走路，几乎是下意识的动作，不过并非每个人都如此，有些我们认为理所当然的动作，对于残疾者几乎是不可能完成的，在东京近郊的某家公司，他们令机器人系统与人类完美结合的发明可能将改变这一切，。让我们跟随格兰特来到全世界人口密度最高的城市之一，日本首都东京来一起探秘这家公司和他们的发明吧。本视频系”Generation Robot”系列短片之一，此系列短片由Mouser Electronic、Microchip Technology、Intel、ADI和Molex联合推出。

共1课时3分45秒

机器人学（MPIG版）

机器人机器视觉MATLAB

讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述；三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法；运动轨迹的生成及处理；时变坐标系的概念；四旋翼飞行器的建模与仿真；等等

共14课时6小时51分26秒

机器人学

机器人路径规划动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识，让同学深入了解机器人的内涵，课程以多轴机器人系统为主，详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等，修课同学需实践一软体机器人模拟系统。国立交通大学杨谷洋

共26课时23小时49分11秒

大多数人都做不来的后空翻，波士顿动力机器人Atlas会做了！

Atlas机器人波士顿动力机器人

除了会自己开门、搬箱子、跌倒后爬起来，最近波士顿动力机器人Atlas又学会了新技能！那就是连很多人都不会的后空翻！视频中，一开始它只是在跳箱子，但是箱子越来越高，难度越来越大，两下漂亮的转体之后，最后竟然秀了一个惊艳的后空翻！意不意外，惊不惊喜，动作有模有样，颇有体操运动员风采~后面剪辑也播放了他曾经后空翻失败的经历，看来他也曾刻苦训练过一番，为他的进步鼓掌！

共1课时54秒