机器人视频教程-EEWORLD大学堂

[轮趣科技] ROS教育机器人 - R3系列圆形两轮差速小车

TIMCUMSPM0轮趣科技

https://www.wheeltec.net/ 轮趣科技（WHEELTEC）是国内自动驾驶及相关技术教育领域的成功企业，专注于智能控制、自动驾驶、机器人及其零配件方向，与国内 985 高校合编ROS教材。本次采用TI的MSPM0 MCU作为主控制器设计制作的ROS教育机器人R3系列圆形两轮差速小车，是又一个高水平的成功案例。

共1课时1分47秒

机器人学：建模、控制与视觉

机器人

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

共19课时1天4小时40分59秒

机器人学

机器人机械臂运动规划

本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。学习目标： 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式

共54课时10小时37分14秒

大多数人都做不来的后空翻，波士顿动力机器人Atlas会做了！

Atlas机器人波士顿动力机器人

除了会自己开门、搬箱子、跌倒后爬起来，最近波士顿动力机器人Atlas又学会了新技能！那就是连很多人都不会的后空翻！视频中，一开始它只是在跳箱子，但是箱子越来越高，难度越来越大，两下漂亮的转体之后，最后竟然秀了一个惊艳的后空翻！意不意外，惊不惊喜，动作有模有样，颇有体操运动员风采~后面剪辑也播放了他曾经后空翻失败的经历，看来他也曾刻苦训练过一番，为他的进步鼓掌！

共1课时54秒

工程更智能、工业设计更强大: TI 机器人系统

TI工业机器人物流

TI 的创新型模拟技术和嵌入式技术可帮助工程师开发最智能、最先进的未来机器人系统。导航新系统方框图，并快速找到经过全面测试的参考设计和产品，以便进行下一项工业、物流或服务机器人设计。

共4课时3分26秒

自主移动机器人西北工业大学

机器人控制导航规划

本课程是《自主移动机器人》讲座课，旨在讲述移动机器人的基本原理，并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣，并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

共14课时3小时8分42秒

3D TOF机器人：障碍物检测，防撞和导航

本视频中，将演示 TI 3D 飞行时间解决方案如何可用于障碍物检测、避碰和导航。 TI 3D 飞行时间传感器的工作方式为，利用调制光点亮场景并测量返回光的相位延迟。相位延迟与实际距离成比例。

共1课时3分47秒

无人机与机器人应用中电机控制设计的考量

电机控制机器人无人机

a.无人机应用中的电机驱动 b.无人机应用中的电机驱动参考设计 c.机器人应用中的电机驱动简介及参考设计

共1课时6分30秒

【挖掘机哪家强】NASA太空挖掘机RASSOR机器人

创客机器人挖掘机

蓝翔算什么，来看看NASA太空挖掘机RASSOR机器人。终有一天，RASSOR机器人将挖掘月亮、火星等的资源。

共1课时2分13秒

丛林行走机器人-超强适应障碍能力

机器人鲁棒

波士顿动力最新开发的人形机器人Atlas已经可以在森林行走。这款机器人高约1.88米，重150公斤，可以模拟人类的行走方式，通过调整重心来适应凹凸不平的路面和各种障碍物。

共1课时1分8秒

【虚拟仪器大赛】基于My-RIO的安全流动监测机器人

机器人NI虚拟仪器My-RIO

中国矿业大学2015全国虚拟仪器大赛作品：基于My-RIO的安全流动机器人，并获得嵌入式虚拟仪器平台组第一名。

共1课时23秒

【虚拟仪器大赛】基于NI-MyRIO的智能跟踪机器人

机器人NI智能跟踪MyRIO

济南大学2015年全国虚拟仪器大赛作品：基于NI-MyRIO的智能跟踪机器人

共1课时1分32秒

TI 机器人系统学习套件（TI-RSLK）升级版

TIRSLK升级版

TI机器人系统学习套件（TI-RSLK）升级版是一款低成本的机器人套件和课程教具，可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。

共14课时5小时51分2秒

「嵌入式人工智能」- 中文聊天机器人开发

单片机机器人Python嵌入式

人工智能是当今最火热的技术，各大厂家都想做出自己的人工智能产品，但人工智能的入门门槛很高，要想快速的做人工智能产品并不容易，这门课给大家介绍一款开源的机器人语言识别框架，可以让大家快速的实现自己的人工智能产品，实现语音识别，语义理解，语音输出，等自定义功能。

共15课时3小时1分6秒

Introduction to Computer Vision

机器视觉cv

本课程介绍计算机视觉，包括图像形成的基本原理、相机成像几何、特征检测和匹配、包括立体的多视图几何、运动估计和跟踪以及分类。课程将讲解相关应用程序的基本开发方法，包括在图像中查找已知模型、从立体图像中恢复深度、相机校准、图像稳定、自动对齐（例如全景）、跟踪和动作识别。

共212课时5小时2分32秒

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

共97课时7小时24分55秒

近年来，机器人产业呈爆发式的增长，无论在传统的工业制造领域，还是在高科技领域，以及服务领域，机器人正不断地影响着我们未来的生活。讲座在介绍了机器人的概念、发展史、分类、应用、发展方向等内容的基础上，对工业、特种这2大类别的机器人分别进行介绍，并选择贴近人们生活的服务机器人和国际前沿热门研究的动物机器人这两种特种机器人进行介绍。讲座通过普及机器人知识，使人们了解机器人对现在、未来社会的影响，开阔观众视野，开拓学生的创新思维。

共5课时3小时26分55秒

火遍极客圈的Vincross HEXA 全地形可编程机器人开箱评测

全地形可编程机器人HEXA

视频的主角是由 Vincross 人工智能科技公司的创始人孙天齐研发的全球首款可编程全地形消费级机器人，名为——HEXA。HEXA拥有圆形凸起可360度无限旋转的头部，让任意方向都可作为前方。拥有昆虫般极为相似的六条腿，搭配有先进的传感系统与高性能处理器，不仅可以1.2Km/h速度，轻易在复杂地形保持平衡并行走，更可以攀爬高达15cm的障碍物等。可一键连接手机进行可视化操作，Vincross 专门打造MIND OS 操作系统，方便用户对HEXA进行二次开发。

共1课时8分34秒