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机器人
机器人学(斯坦福大学版)
机器人
国外公开课
共16课时 18小时53分3秒
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简介
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机器人
和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等
课程目录
课时1:机器人历史及机器人的应用 (58分32秒)
课时2:空间描述,广义坐标 (1小时8分30秒)
课时3:东芝公司开发的柔性致动器 (1小时17分31秒)
课时4:机器人_蜂鸟 (1小时11分59秒)
课时5:灵长类仿生机器人 (1小时6分41秒)
课时6:瞬态运动学 (1小时10分40秒)
课时7:雅可比矩阵显式 (1小时9分19秒)
课时8:沙因曼机械臂 (1小时15分15秒)
课时9:客座讲座:立体视觉 (1小时16分8秒)
课时10:客座讲座:轨迹生成 (1小时1分38秒)
课时11:关节空间动力学 (1小时16分46秒)
课时12:拉格朗日方程 (1小时13分42秒)
课时13:控制学综述 (1小时10分15秒)
课时14:PD控制 (1小时13分19秒)
课时15:机械臂控制 (1小时12分30秒)
课时16:顺应性 (1小时10分18秒)
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Tony2011
嵌入式系统
3
条评论
王达业
2020年02月18日 15:07:10
看完觉得对未来充满期待!
lz135
2018年11月08日 16:20:53
收藏先。
dfwisdom
2018年10月18日 07:59:31
未来的世界属于机器人
上传者
老白菜
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