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机器人学(斯坦福大学版)
/
关节空间动力学
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关节空间动力学
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课程目录
课程笔记
课时1:机器人历史及机器人的应用
课时2:空间描述,广义坐标
课时3:东芝公司开发的柔性致动器
课时4:机器人_蜂鸟
课时5:灵长类仿生机器人
课时6:瞬态运动学
课时7:雅可比矩阵显式
课时8:沙因曼机械臂
课时9:客座讲座:立体视觉
课时10:客座讲座:轨迹生成
课时11:关节空间动力学
课时12:拉格朗日方程
课时13:控制学综述
课时14:PD控制
课时15:机械臂控制
课时16:顺应性
时长:1小时16分46秒
日期:2018/10/03
收藏视频
上传者:老白菜
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课程介绍
相关标签:
机器人
国外公开课
热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等
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用户评论
王达业
看完觉得对未来充满期待!
2020年02月18日 15:07:10
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()
lz135
收藏先。
2018年11月08日 16:20:53
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()
dfwisdom
未来的世界属于机器人
2018年10月18日 07:59:31
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(1)
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