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机械臂控制
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机械臂控制
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课程目录
课程笔记
课时1:机器人历史及机器人的应用
课时2:空间描述,广义坐标
课时3:东芝公司开发的柔性致动器
课时4:机器人_蜂鸟
课时5:灵长类仿生机器人
课时6:瞬态运动学
课时7:雅可比矩阵显式
课时8:沙因曼机械臂
课时9:客座讲座:立体视觉
课时10:客座讲座:轨迹生成
课时11:关节空间动力学
课时12:拉格朗日方程
课时13:控制学综述
课时14:PD控制
课时15:机械臂控制
课时16:顺应性
时长:1小时12分30秒
日期:2018/10/03
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上传者:老白菜
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课程介绍
相关标签:
机器人
国外公开课
热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
王达业
看完觉得对未来充满期待!
2020年02月18日 15:07:10
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()
lz135
收藏先。
2018年11月08日 16:20:53
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顶
()
dfwisdom
未来的世界属于机器人
2018年10月18日 07:59:31
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(1)
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请点击此邮件,否则我们将从数据库中删除您的数据
现在的火气感觉都很大啊,朋友分享了一张邮件截图:请点击此邮件,否则我们将从数据库中删除您的数据,虽然我没有收到过这样的邮件,可是还是感觉挺诧异的,我这朋友直接回怼,赶紧删除,删除彻底一点。这样的话很容易让人产生误解,删不删除都是单方行为,这样极具威胁的话不建议出在官方的邮件里,要删除就直接删除就完事了,毕竟数据库那么小,放不下的!
秦天qintian0303
单片机
科技修仙!会飞的剑来啦~~
这个真的厉害了~~小伙伴有想复刻的吗??不过可惜,目前搜了下,好像没有开源。看了下评论区,有网友质疑这个飞剑真假。坛子里的大侠们,来看看这个真假?是否真能实现吧?
okhxyyo
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想跟大家聊聊 "一个飞圈救人视频"引发的关于科技发展正确方向的讨论
刚刚看到了一个会飞的救生圈救援测试的视频,管管为有这样的科技发明感到很欣喜,希望越来越多的这种发明能出现~飞圈救人很精彩,下方的评论区也很精彩,截图大家一起看看:这个回复下有5415个赞和36条讨论对此,大家怎么看?你们觉得科技发展的正确方向应该是什么样的呢?保障安全的?提供方便、节省时间、减少损耗的?.....你觉得最重要的是什么?
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聊聊、笑笑、闹闹
给 830 万用表改装触摸开机功能
[i=s] 本帖最后由 dcexpert 于 2024-12-3 11:27 编辑 [/i]手里有一个使用多年的 3位半 830 万用表,功能虽然不多,但比较小巧,使用也方便,也不怕弄坏,一般情况下精度也够用,所以平时使用较多。以前觉得用 9V 电池比较麻烦,每过一段时间就需要换电池,因此改装成了锂电池供电,内部用一个小升压板升压到 9V。现在又发现一个缺点,或者说缺少了一个功能(毕竟是很多年前的
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为什么集成滤波器前要加一个共模电感?
一、抑制共模噪声共模电感是一种特殊设计的电感器件,主要用于抑制共模噪声。共模噪声是同时出现在两个信号线上且具有相同幅度和相位的噪声,它会对电路的稳定性和信号质量产生负面影响。共模电感通过增大共模回路的阻抗,将共模噪声阻挡在目标电路之外,从而提高电路的稳定性和抗干扰能力。二、提高滤波性能在滤波器中,共模电感与滤波器的其他元件(如电容、电阻等)协同工作,共同提高滤波性能。共模电感主要抑制共模噪声,而滤
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