TI机器人系统学习套件（TI-RSLK）升级版是一款低成本的机器人套件和课程教具，可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。
共14课时5小时51分2秒
TI-RSLK 中国版是一款入门学习的移动机器人套件，该套件可帮助了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 中国版基于 TI MSP432 处理器，包含直流电机、码盘以及不同类型传感器。 TI-RSLK 中国版包含有20个章节的完整课程，涵盖电子系统基础入门到高级应用和设计的多个内容。 TI-RSLK中国版与国际版的硬件模块和课程内容设置完全兼容，在硬件上 TI-RSLK 中国版重新优化了部分电路以提高性能和可靠性，同时提供全套中文课程以方便学习。更多课程请见：https://training.eeworld.com.cn/TI/tag/RSLK
共2课时1小时8分55秒
此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务，并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。
共5课时31分18秒
此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法；这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。
共4课时28分43秒
在此模块中，您将学习如何连接转速计，使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
共3课时30分17秒
此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件，因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
共3课时46分14秒
此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
共3课时39分57秒
在此模块中，您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
共4课时37分36秒
此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。
共4课时39分24秒
此模块介绍闪存的工作原理，包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时，干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。
共4课时1小时4分14秒
在此模块中，您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理，包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要，因为我们将使用它来调整电机功率。
共4课时30分9秒
此模块的目的是开发接口开关和 LED，使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED，因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。
共3课时32分59秒
此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程，可用于解决输入和输出问题。
共4课时51分45秒
在此模块中，您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换，并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。
共4课时51分28秒
此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外，还介绍了 C 语言（一种通用编程语言）。在开发与机器人相关的复杂系统时，调试技能很重要。
共5课时1小时11分51秒
此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统（例如机器人中使用的嵌入式系统）的设计至关重要。
共3课时46分16秒
此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的电路。
共3课时32分27秒
此模块的目的是回顾软件开发方法并说明如何设置集成开发环境 (IDE)。您将学习如何导入和导出 Code Composer Studio (CCS) 项目。CCS 是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所需的 IDE 选件，旨在与 TI 微控制器和嵌入式处理器结合使用。您将设计、构建和测试一个系统以了解各种调试工具和插件。此模块是学习课程其他模块之前的必修模块。
共5课时24分20秒
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