TI-RSLK 模块17 - 控制系统

TI-RSLK 模块17 - 控制系统

TI机器人传感器控制系统

此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。

共3课时27分28秒

TI C2000 F28004x 在实时控制系统中的新特性

TI C2000 F28004x 在实时控制系统中的新特性

TIC2000控制系统F28004x

实时控制系统是存在于各种模拟和嵌入元件中复杂实时控制问题的复合解决方案。通过集成各种高性能模块(包括模拟、控制和通信外设),C2000已为多种系统解决方案设计出F28004x Potenza系列,以帮助减少组件总量(降低硬件成本)或提高系统核心功能的执行效率。 本课程将概述如何在根据以下应用的每一外设目标子集设计基于F28004x的系统解决方案的过程中向客户说明价值定位:2个电机+ PFC(3个PGA/电机和1个PFC)、DC/DC和AC/DC数字电源、双相交错返驰和单相返驰微型太阳能逆变器和高速连接驱动器(突出显示FSI通信)。

共2课时22分57秒

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