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机器人学
机器人
机械臂
运动规划
本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。 学习目标： 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式
共54课时
10小时37分14秒
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