datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / Kinematics and Inverse Kinematics

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Kinematics and Inverse Kinematics
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识，让同学深入了解机器人的内涵，课程以多轴机器人系统为主，详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等，修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    找人,找刘松华,,,,我是田工.....
    见到后给我电话:13424522439
    思想者 嵌入式系统
    【虚拟仪器大赛】全体感操纵机器人--EEWORLD大学堂
    【虚拟仪器大赛】全体感操纵机器人：https://training.eeworld.com.cn/course/1928[size=4][b]东南大学2015全国虚拟仪器大赛作品：全体感操纵机器人，获得一等奖。[/b][/size]
    chenyy 机器人开发
    从EPCS加裁NIOS
    公司最近有一个项目，用到EP3C55这个器件，希望能把FPGA配置文件SOF和NIOS的程序文件一并烧写的EPCS芯片上！在SOPC中添加了EPCS CONTROLLER，并在NIOS的RESET ADDRESS设定为EPCS CONTROLLER的地址！现在有两上问题没有想清楚： 1.这个EPCS CONTROLLER能接多大的EPCS芯片？只能支持EPCS4以下的，还是EPCS全系列都支持呢？
    eeleader FPGA/CPLD
    200W PC ATX POWER SUPPLY。。。
    200W PC ATX POWER SUPPLY
    破茧佼龙 电源技术
    最新資訊（轉帖）
    【eNet硅谷动力消息】业界著名的VDSL用芯片组设计厂商的以色列Metalink公司日前成功开发出符合目前正在制订的高速无线LAN规格IEEE802.11n草案标准的RF芯片MtW8150，样品现已面世。 　　该产品具有2对收发电路，使用空间复用技术MIMO(多输入多输出)，首次在物理层实现了超过200Mbit/秒的传输速度。继FTTH和VDSL之后，希望提供最后10m的宽带环境，该公司已经涉足
    JasonYoo 无线连接
    请教汇编指令EALLOW和EDIS的含义
    #defineEALLOW asm(\ EALLOW\&quot#defineEDIS asm(\ EDIS\&quot#defineESTOP0 asm(\ ESTOP0\&quot在上面定义的 指令中,不知道三个汇编指令的含义,还请高手赐教,谢谢!!
    kendy630314511 模拟与混合信号

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved