课程介绍
相关标签: 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    EMI 的工程师指南 — 规范和测量
    EMI 测试的规范与测量简介多数电源应用必须减少电磁干扰 (EMI) 以满足相关要求,系统设计人员必须尝试各种方法来减少传导和辐射发射。电磁兼容性 (EMC) 标准的合规性(例如,针对多媒体设备的 CISPR 32,针对汽车应用的 CISPR 25)是一项非常重要的任务,与产品开发成本和上市时间息息相关。对于 DC/DC 转换器而言,虽然采用开关更快的电源器件可以提升开关频率并缩小尺寸,但在开关转
    qwqwqw2088 模拟与混合信号
    求助:555定时不准确,跟温度有关么?
    555作为单稳态触发器,定时为2.5ms最初正常,持续一段时间后,脉冲宽度变小。停机重启,定时时间变长。在工作过程中,温度在不断升高,升高到40度左右,不知道是不是这个原因造成的误差。
    Grizabella 模拟电子
    传感器求推荐
    用于振动频率为30~60kHz的声发射检测,要求不能用压电式传感器。
    zzxnn5 传感器
    【求助】用MSP430F149实现在LED12864上显示图像或文字,编译出错。
    [img]file:///C:\Users\ZHOU JIAJUN\AppData\Roaming\Tencent\Users\535076608\QQ\WinTemp\RichOle\0L5W(BA1IFDD26OG327996W.png[/img]仿真出现Init failed. Could not open port.这是什么原因?
    LLOO099 微控制器 MCU
    嵌入式考研有必要吗
    我是电子信息类的学生大三了。。自己对嵌入式感兴趣。。但不知道如何提高实践的能力。。想说考研,可能好的院校这方面硬件条件好点。。但又怕学校更注重的是理论的。。大家认为想从事嵌入式开发这行。。考研有必要吗
    lixingping1125 嵌入式系统
    专家谈对UPS电池的智能管理
    [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:02 编辑 [/i]要实现UPS的电池智能管理需要考虑多个方面,其中最重要的就是智能化的充放电管理和灵活的电池维护管理。电池精确的充放电管理,是延长电池寿命的重要因素。而电池维护操作的方便、灵活,则是保证系统安全、易用的关键。电池的智能化管理使全面提高UPS稳定性和高可用性成为可能。要合理地进行UPS电池的充放电管
    护花使者 消费电子

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved