课程介绍
相关标签: 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    空调风扇控制板
    功能特点: 操作面板上共有6个轻触(功能)开关,分别为"开关"(电源)、"定时"、"风速"、"制冷""加热"、"摆叶"、等。在工作状态下每按动任一开关时,蜂呜器均发出约0.2S响声,另外整机上电(插上电源或停电后来电时)也发出同样响声,但所有指示灯都不亮,处于停机状态。每个按钮都有相应的指示灯(发光二极管)指示工作状态。 电源开关:按一下,电源灯亮,同时风速指示灯中的"低"灯也亮,整机工作在低风速
    rain 单片机
    mc9s08ac60
    wjl689 嵌入式系统
    物联网通信协议
    物联网信息通信技术(ICT)是人与人、人与物、物与物信息传输的突破口。智能设备现在能够代表个人进行连接、移动和决策,这项技术也被称为万物互联。物联网生态系统由许多可以随时随地相互连接的智能设备组成。然而,存储量、无线电范围和功率等限制因素正在阻碍物联网的发展,需要通信协议来管理这些限制因素。顶级物联网通信协议当今有许多无线技术可用于互连 IoT 设备和互联网,包括各种范围的 WPAN 和 WLAN
    btty038 无线连接
    寻tq2440wince下面的ov9650驱动
    如题
    randy06 嵌入式系统
    【GD32F350 LogicKids】下载第一个APP程序
    [i=s] 本帖最后由 ljj3166 于 2018-9-13 17:52 编辑 [/i]很多坛友都已经提交了作品跟上,也提交一个垃圾LogicKids对于个人项目而言,工作量还是比较大几十天的时间,实在是急促今天先展示一下手机客户端的使用打开啊啪啪,首页是文本代码考虑到直接从图形转化为脚本数据比较麻烦所以中间加了一道文本代码的处理过程比较清晰变量设置,mian开始,while开始就这些这个是lo
    ljj3166 GD32 MCU
    CC2500速率问题
    CC2500每次发送之后的延时大小和发送的字节数有关系吗,我发现发两个字节延时几毫秒就行,发送60字节要延时30多毫秒数据才不会卡死(下图的接收耗时就是循环发送之后的延时,不延时就要卡死,接收就只能接收到几次)这是怎么一回事,下图是我测的发送的速率,感觉低得吓人一秒就1K的样子,不是250Kbps吗,程序我是一个循环发送,一个循环接收然后发回串口,没有其他耗费时间的操作,从串口计算的接收次数,应该
    春暖花开i 无线连接

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved