datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / Differential Relationship

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Differential Relationship
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识，让同学深入了解机器人的内涵，课程以多轴机器人系统为主，详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等，修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    [请教]网上所说的IP Solution是指什么啊？
    好多芯片商都讲到提供 IP solution ,查了半天也不知道IP solution到底代表什么意思？请教各位！谢谢！
    kooder 嵌入式系统
    电位、电压、电平概念详解
    [align=left][color=rgb(34, 34, 34)][font=&quot]在电子电路中，“电压”出现的频率最高，如“电源电压“，“信号电压”，“输入电压”，“输出电压”等。[/font][/color][/align][align=left][color=rgb(34, 34, 34)][font=&quot][/font][/color][/align][p=16, null
    tiankai001 模拟电子
    求解：ADC采样序列
    用群星的驱动库写ADC时遇到不理解的东西，在配置序列采样发生器时有个需要配置的量——“步进数”。数据手册中说，“配置的步进决定了触发产生ADC捕获采样序列的次序”。这里的次序是什么意思？比如说我配置了步进数为2，那这是说这里配置的步进序列使用了通道2？还是说，这个序列中有许多采样的时间点，取第二个点进行采样？本人菜鸟，求助……;P ;P
    anathema 嵌入式系统
    谁能告诉我
    我想学习单片机，完全自学能学会吗。我身边真的是找不到其他人可以来教教我！请高手指教一下，传授一点经验给我这个新手！我将感激不尽！
    caoyang 嵌入式系统
    PCB设计绝招，一般人我不告诉他！！！
    有些PCB设计的绝招，掌握了将少走更多弯路，下面为大家介绍，欢迎大家指正批评！首先我们还是先介绍下概念，总是听说PCB，那到底什么是PCB，其实PCB是Printed Circuit Board 的缩写，又被称为印刷电路板，它可以实现电子元器件间的线路连接和各种功能，也是电源电路设计中重要的组成部分。接下来我将介绍这三点绝招（也许算不上绝招，但是绝对是良心总结的好经验）。拿走不谢(￣_,￣ )~~
    ohahaha PCB设计
    vs2005只能支持arm的emulator吗
    如果要开发x86代码的应用程序，还能用vs2005吗？用的是pb5.0。还是要使用EVC4.0呢？
    xuan0912 ARM技术

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved