大学堂
简介
讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述；三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法；运动轨迹的生成及处理；时变坐标系的概念；四旋翼飞行器的建模与仿真；等等
课程目录
课时1：二维空间位姿 (23分3秒)
课时2：三维空间位姿描述 (42分59秒)
课时3：运动轨迹 (30分49秒)
课时4：时变坐标 (18分32秒)
课时5：自行车模型的轨迹追踪控制 (1小时7分34秒)
课时6：四旋翼飞行器 (26分41秒)
课时7：反应式导航 (33分16秒)
课时8：距离变换 (14分51秒)
课时9：沃罗诺伊路线图法 (31分2秒)
课时10：路径规划 (26分2秒)
课时11：航迹推算 (27分51秒)
课时12：地图创建 (12分2秒)
课时13：同步定位与制 (22分51秒)
课时14：蒙特卡罗定位 (33分53秒)
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