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  • 自行车模型的轨迹追踪控制
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课程介绍
相关标签： 机器人 机器视觉 MATLAB
讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述；三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法；运动轨迹的生成及处理；时变坐标系的概念；四旋翼飞行器的建模与仿真；等等
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