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同步定位与制
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时长：22分51秒
日期：2018/12/18
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上传者：老白菜
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课程介绍

相关标签：机器人机器视觉 MATLAB

讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述；三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法；运动轨迹的生成及处理；时变坐标系的概念；四旋翼飞行器的建模与仿真；等等

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