datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学（MPIG版） / 距离变换

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 距离变换
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机器视觉 MATLAB
讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述；三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法；运动轨迹的生成及处理；时变坐标系的概念；四旋翼飞行器的建模与仿真；等等
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    爆果照——福禄克万用表拿到了
    {:1_119:}今天中午休息的时候，突然收到一快递大哥的短信。让我去去快递。。。我当时就猜，是万用表到了，O(∩_∩)O哈哈哈~，一拿到收，果然啊，直接上图。具体活动地址：[url=https://www.eeworld.com.cn/huodong/Multimeter_201411/]万用表：越拆越开心，越评越精彩！[/url]包装的很用心哦，猴猴的一层泡沫，然后还有一层胶带。。。小巧的盒子
    High哥 聊聊、笑笑、闹闹
    Wi-Fi 6E 稀缺导致企业推迟升级，直到 Wi-Fi 7 设备出货
    由于供应链问题使 Wi-Fi 6E 设备难以找到，企业选择推迟升级，直到明年年底 Wi-Fi 7 可用。市场研究人员 Dell'Oro Group 表示，Wi-Fi 6E 接入点的供应链问题非常严重，以至于企业正在跳过该版本的无线技术，并等到明年年底 Wi-Fi 7 设备开始出货。Wi-Fi 6E 在 Wi-Fi 6 的基础上增加了 6GHz 频段（5.925 GHz 到 7.125 GH
    石榴姐 无线连接
    申请MSP-EXP430G2学习
    感谢论坛提供这次机会！~
    wanghongyang 微控制器 MCU
    【TI首届低功耗设计大赛】基于MSP430的多功能仪表（2）---- 波形输出与人机界面
    [font=新宋体][size=4]在前面分享了本多功能仪表的ADC部分，其实也就是一个基础的小型示波器。那么除了示波器外本仪表还有DAC功能，也就是我们通常说的波形发生器。[/size][/font][font=新宋体][size=4][size=14pt]本设计中使用[/size][size=14.0pt]DAC[/size][size=14pt]芯片[/size][size=14.0pt]T
    youki12345 微控制器 MCU
    【RISC-V MCU CH32V103测评】W25Q16读写及应用
    在老版的CH32V103开发板上带有W25Q16存储器，可存放图库和字库等相对固定的数据内容。而在新版的开发板上，该器件被去除了，但我们不妨为它配上一个外挂的W25Q16模块来使用。模块的接口电路如图1所示：图1 模块接口电路在老版的开发板上，W25Q16的读写电路如图2所示，为此我们可以为片选引脚CS添加一个10K的上拉电阻。图2 板上W25Q16读写电路外挂模块与开发板的连接形式如图3所示：图
    jennyzhaojie 国产芯片交流
    谁做过驱动啊?告诉我什么得什么样的流程啊,我假如我对scsi进行编程怎么办?
    谁做过驱动啊?告诉我什么得什么样的流程啊,我假如我对scsi进行编程怎么办?PCI有13个关于scsi的针脚,怎么样的过程或流程给我说下被,如何编写?但是寄存器的首地址无法确定该怎么做呢?
    yhphxj 嵌入式系统

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved