手把手教你学嵌入式Linux异核通信开发

STM32MP157属于多核异构，其中Cortex-A7跑Linux操作系统，Cortex-M4跑裸机，本课程介绍Cortex-A7和Cortex-M4之间如何实现核间通信。

从构建工程、资源分配到异核通信框架详解，再到M4启动与调试，课程内容丰富实用。通过RPMsg和虚拟串口两种通信方式，深入讲解异核通信的实现原理与实验步骤，包括代码编写与测试。此外，还涉及存储区域划分、大数据接收及内核模块更新等实用技能。

• 课时1：构建工程 (20分22秒)

• 课时2：STM32MP157资源分配 (27分45秒)

• 课时3：异核通信框架介绍（上） (26分1秒)

• 课时4：异核通信框架介绍（下） (16分15秒)

• 课时5：M4的资源和资源表配置 (17分24秒)

• 课时6：RemoteProc的实现原理简析 (12分47秒)

• 课时7：在文件系统下手动启动M4 (18分27秒)

• 课时8：使用CubeIDE来进行调试 (8分22秒)

• 课时9：在文件系统下实现开机自启动M4 (6分57秒)

• 课时10：在uboot下手动启动M4 (24分22秒)

• 课时11：uboot自动启动M4 (30分15秒)

• 课时12：重新划分SRAM1~SRAM4存储区域 (26分7秒)

• 课时13：基于RPMsg的异核通信实现原理 (22分10秒)

• 课时14：基于RPMsg的异核通信实验(代码编写) (24分51秒)

• 课时15：基于RPMsg的异核通信实验(实验测试) (15分50秒)

• 课时16：基于虚拟串口的异核通信实现原理 (18分25秒)

• 课时17：基于异核通信实现灯光控制(代码编写) (22分8秒)

• 课时18：基于异核通信实现灯光控制(实验测试) (17分44秒)

• 课时19：实现M4单次接收1024B的数据 (36分54秒)

• 课时20：如何更新内核模块 (14分21秒)