UCD3138模拟前端（AFE）模块：固件概述和闭环演示

这里是实验室 4 的固件。 这里是要用于 HyperKnob 的 RAM 变量。 它具有最小值 0 以及最大值 16383， 步长为 256。 这等于一步长16 LSB 或 25 毫伏。 功能init_dpwm0 与上一教程中所述的 内容相同。 对于 filter0初始化，CPU 不再驱动滤波器输入。 我们在此提供了用于初始化滤波器系数的 数字。 我不会深究这些值的推导， 因为本教程旨在展示 在 UCD3138 [? 非 ?] 控制理论指导下的闭环控制。 init_loop_mux 和global_enable 功能 自上一教程以来没有变化。 一个名为init_front_end 的功能 已添加至前端 0 模块。 这会将 EADC DAC 值设为0，将前端增益设为 4， 因为 AFE 增益字段值的幂增量是 2。 这是主函数。 在这里，RAM HyperKnob 变量已初始化为 EADC DAC 值。 在这里，EADC DAC 值已设为 HyperKnob 变量， 我们可以更改为 PMBus 上 UCD 器件的GUI 内存调试器。 使用 PMBus适配器和 UCD 器件 GUI 下载并执行固件。 随着我们增大EADC DAC 值， DPWM0A 上的信号占空比会增大， EAP0 引脚上的电压也会随着 EADC DAC 提供的 设置点增加而增大。 VEAP0 跟踪 EADC DAC提供的设置点。 如果您尝试移动电位器抽头位置， DPWM0A 上的信号占空比会变为补偿， 使 EAP0 引脚上的电压调节为