SPICE（Simulation program with integrated circuit emphasis）是最为普遍的电路级模拟程序，各软件厂家提供了Vspice、Hspice、Pspice等不同版本spice软件，其仿真核心大同小异，都是采用了由美国加州Berkeley大学开发的spice模拟算法。
之前进行了很多操作，某个时刻，catkin_ws下执行catkin_make。没有对工作空间的内进行编译。就完成了。BUILD_SHARED_LIBS is on后面应该对很多包进行扫描。而现在，不执行那一大推东西，就配置完成了。后来发现，catkin_ws/src 下有一个CATKIN_IGNORE,把他删除。再编译。就编译功能包了。[b][color=#5E7384]此内容由EEWORLD论坛
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