项目采用LSM6DSOX高性能传感器和LIS25BA高精度骨传导传感器,实现对四轴机械臂的控制。通过LSM6DSOX结合FMS和MLC可实现对机械臂的物品抓取和放下。而通过LIS25BA可实现对震动的识别从而控制舵机完成相应动作。由于LIS25BA需要结合麦克风才能实现真正意义的声音控制,这里仅将声音控制缩小到敲击产生的震动,以此在不影响项目意图的同时,简化整个项目的实施难度。
项目详情请见:https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1130848-1-1.html
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