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本视频介绍了采用PSoC Creator进行模拟设计的各种技巧和注意事项。
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    [i=s] 本帖最后由 golaced 于 2014-9-6 17:32 编辑 [/i]文档还没时间写,机器人是淘宝上买的套件由于FPGA没防过载保护最后还是把套件里的单片机用上,使用其发波通过FPGA和其通信完成舵机控制,目前为了调试和隔离使用蓝牙转串口模块将机器人和FPGA分开,自己又绘制了一个传感器板与FPGA组合在一起。单腿驱动基本完成通过运动学逆解和求解曲线使得单腿能按照空间任意曲线移动
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