(4) - 外设寄存器操作

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大家好 本章节我们将要讨论的是外设寄存器的头文件 我们先会了解F2837xD寄存器 C代码头文件的使用 并且学会怎样去编程这些外设的寄存器 然后知道寄存器结构体 是如何以 Linker.cmd 进行映射的 首先我们看一个传统的底层驱动的C代码示例 在这个例子里 我们是通过宏定义的方式 将一个地址强制指针类型转化 将它赋给一个标号或者说寄存器的名字 然后在代码里就可以对该地址直接进行操作 比如赋一个值 或者仅对其内容的某一个位 进行某个逻辑运算等等 这个方法的优点其实是非常明显的 简单粗暴 然而它的缺点也一样明显 那就是当仅需要操作某一个位的时候 用户需要去设定一个独立的 mask 仅对该位进行处理 而且逻辑或和逻辑与需要两个不同的 mask 同时在调试的时候 不能很容易地在窗口里看到某些位的状态 最重要的一点是在很多的情况下 它编译生成的代码会比较累赘 效率很低 从而影响代码的执行时间 另一种办法是使用结构体的方式进行编程 如这个示例 将同一个外设的所有寄存器定义在一个结构体里 然后在一个寄存器里定义一个联合体 分别对应它的全部和某些位 以支持不同类型需要的操作 在生成代码的寻址方面 由于将统一外设的寄存器放在一起 而且物理上也确实是相连的 就可以只需要找到第一个寄存器的地址 然后通过 offset 偏移量的方式快速定位 从而提高效率 当然它的优缺点也非常明显 可以很容易的操作某个位 然后可以在调试窗口看到 最重要是可以生成更高效的代码 但是由于结构体本身和寄存器名比较长 不易记住且不易介入 从而会影响开发效率 下面我们先来看看细节的几个点 这是调试窗口可以看到的位的值可能发生的变化 而如果使用explorer功能介入 或者拷贝结构体名 然后展开加号 就可以看到所有的位置和整个寄存器的值 那么代码是否会真的更高效呢 我们可以通过一个例子生成的汇编代码 来比较看一看 这个例子要做的事情是先停止定时器 然后 load 一个新的周期到PRD 再重新开启定时器 可以看到生成的汇编代码里 首先有一个DP配置的赋值 查找到该定时器所在组的寄存器起始地址 然后对其偏移地址为4的元素 也就是 XAR4 寄存器进行一个逻辑或运算 实现停止定时器的功能 然后直接赋值周期值 到cpu寄存器 XAR4 再由他赋给偏移地址为二的元素 也就是PRD寄存器 最后重新开启定时器 直接继续逻辑与运算 操作偏移地址为四的元素 TCR 寄存器 总计用时为五条指令 代码量为 5 word 通用指令数可以计算为 n*2-m+1 m 是逻辑运算的个数 如果使用传统的 define 的方式 完成相同任务的C代码对应的汇编代码 又是怎样的呢 可以看到生成的汇编代码里 每个操作都是先取址 然后对其地址内的内容进行逻辑运算 或者赋值运算 最后再把值重新写到该地址 三条指令完成一个动作 对应三个动作就是九条指令 所以代码量为九个 word 而实际的通用指令数是 n*3 远远大于前面的方法 所以无论是从代码空间还是执行效率来看 结构体操作的方式都应该是最优的 使用结构体的方式进行编程 并不需要每个用户 自己去编写底层代码的头文件定义 因为TI已经做好了相应的工作 用户直接加入到应用程序中使用就可以了 TI提供的外设寄存器头文件结构体 有完整的命名规则 便于记忆和使用 简单来说就是结构体的名字就是外设名字 采取每个单词首字母大写 其它字母小写的方式 并由TI来定义 而寄存器名就是该外设的对应的寄存器的名字 与用户手册上的完全匹配 同样采取大小写规则 然后是位选择或者是全寄存器选择 由小写字母or或是bit决定 最后是选择为位的时候 位域名与用户手册上的位定义完全匹配 采取同样的大小写规则 这样每个外设的头文件合在一起 就组成了整个 F2837xD 芯片的 所有外设头文件 接下来这页我们将看到的是自动完成功能 它主要针对的是寄存器名太长 不易记忆和不易介入的问题 通过光标移动选择对应的寄存器 和位以及位域名就可以快速完成介入工作 这里是使用外设寄存器的头文件的例子 所有的外设寄存器的头文件 TI 已经打包并放在一起 对应在 F2837xD_headers\include 文件夹下 除此之外它还包含之前提到过的 Linker.cmd file 的应用例程 外设使用的基本程序和相关使用说明文档 统一封装并放置在 controlsuite 之下 用户可以下载并安装后 在以下的路径中查找到 C\TI\controlsuite\device support 这里是使用外设寄存器的头文件的例子 要使用哪一个外设 用户需要包含对应外设的头文件 由于外设众多 TI 已经将所有外设的头文件编写好 并且由另外一个总的头文件 F2837xD_Device.h 对他们进行了包含 因此用户在实际使用过程中 只需要在使用到任意外设的原文件中 包含 F2837xD_Device.h 即可 那其实仅仅是包含头文件还是不够 因为对于编译器来说 这些外设寄存器所在的结构体 始终还是个变量 那么就还需要像上一章节提到的那样 将这些变量映射到实际的物理内存上去 否则就是虚无缥缈不可操作的东西 好在TI也已经完成了这一部分的工作 用户只需要添加一个点C源文件 F2837xD_GlobalVariableDefs.c 和一个.cmd文件 F2837xD_nonBIOS.cmd 或者 F2837xD_BIOS.cmd 即可 前者是使用 pragma DATA_SECTION 预编译的方式 将所有寄存器结构体变量 指定到各自的一个标号 后者会将该标号一一对应的映射到 这些寄存器本身所在的芯片的物理地址上 完成了最后的连接 这样在编译的时候 整个过程就可以顺利的完成 最后我们看一下 除了外设寄存器的头文件之外 TI 还提供了每个外设的使用实例 既可以用来参考做底层驱动的设计 也可以作为标准来验证外设本身是否存在问题 最后我们总结一下 本章节我们讲解了 两种不同风格的底层驱动的编程 并分析了它们各自的优缺点 以及我们为什么使用结构体的方式 然后这些工作都已经由 TI 完成 用户需要怎样去配置和使用 接下来我们会开始涉及芯片本身 从系统到外设 下一章节将是复位和中断作为开始
课程介绍 共计28课时,4小时27分22秒

C2837x入门指南

TI C2000 MCU PWM F2837xD ADC DAC DMA CLA C2837x CMP SDFM CAP QEP c28x

F2837x系列的最新 C2000™ Delfino™ 32 位 F2837xD 微控制器 (MCU),为工业实时控制实现最新创新,并设定了全新性能标准。这些最新 MCU 支持双核 C28x 处理功能与双实时控制加速器(也称为控制律加速器或 CLA),可提供 800 MIPS 浮点性能,从而可帮助设计人员为计算要求严格的控制应用开发低时延系统。此外,设计人员还可通过将多个嵌入式处理器整合在单个 MCU 中以降低复杂性,充分满足高级伺服驱动器、太阳能中央逆变器以及工业不间断电源 (UPS) 等需要实时信号分析的应用需求。

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luck_gfb

电机驱动的软件还是很复杂的。也就是说 你用我们的技术 你不需要做很多的操作调整 重新标定啊等等这些工作 只需要将我们的板子连接到电机 在10分钟内 可以让我们的电机转起来 而且这是无传感的技术 InstaSPIN TM motion是有传感的 会带给编码器的 我们会将速度网和[听不清]结合成一个环路 用IDC控制起来做 它的性能比较高端 而且只需要调整一个参数就可以了。

2020年09月02日 17:07:38

hawkier

哈哈哈,学完这章要点时间啊

2019年11月21日 16:12:10

大明58

学习C2837x入门指南

2019年08月22日 12:32:36

zhangleiat185

好好学习天天向上。。

2019年07月12日 16:34:47

hellokt43

好好学习天天向上。。

2019年06月09日 11:05:30

dingxilindy

学习C2000开发所需软件工具

2019年05月16日 14:51:31

zx1988ZX

终于看完了,不错的!

2019年04月25日 06:53:06

wudianjun2001

不错的视频资料。。。。。。

2019年03月04日 10:15:26

59477cq

学习了

2019年01月21日 20:28:50

凤凰息梧桐

学习一下

2019年01月21日 17:28:12

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