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简介
Disney研究院和ETHZurich共同开发了一款可以爬墙的机器人Vertigo，像壁虎一样可以攀爬过竖直的墙壁。底部有两个推进器，控制马达可以分别独立控制推进器的转动速度，只能控制好两个推进器合适的推力输出。机器人就能在地面和墙壁上不间断地自由行走，甚至可以倒挂在天花板上。Vertigo的吸附能力跟墙壁的粗糙程度有关，表面越光滑吸附能力就越差。
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