logo 大学堂

计算机控制系统 东北大学 关守平

计算机控制 数字控制器 状态空间 共39课时 11小时29分54秒
简介

计算机控制系统”课程定位为自动化专业高端专业课程群中的理论核心课程之一,是本科专业基础理论的综合应用,同时还是自动控制理论实际应用的基础。从本课程开始,学生才真正接触到计算机控制的概念、理论、方法和技术。

本课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法,其中主要包括信号变换、系统建模与性能分析、数字控制器的模拟化设计方法、数字控制器的直接设计方法,基于状态空间模型的数字控制器极点配置设计方法,计算机控制系统仿真,以及计算机控制系统的工程化实现等技术。同时,课程设置了针对不同被控对象特性的多种实验,包括基础型实验和研究型实验,以加深对计算机控制系统基础理论和方法的理解。

通过本课程的学习,将使学生掌握计算机控制系统设计的基本方法,培养学生应用所学过的控制理论基本知识分析和解决实际问题的能力,为进一步的学术研究和工程应用奠定基础。

课程目录
展开全部

猜您喜欢

推荐帖子

B站上各大平台有关STM32F103的系列教程有哪些优劣之分???
本人是嵌入式纯小白,从知道到接触STM32已经有半年时间了。接下来就讲讲我那些许曲折的入坑STM32经历,其实还是挺有意思的。首先半年前购买了正点原子的开发板,但是刚看到前几集教程就很是一头雾水了,于是就把板子丢在一边;过了三四个月,偶然间刷到野火的教学视频,老师讲解挺细致的,课堂也没有太浓重的商业气息,一路跟下来,在点灯之后的例程就又跟不上了;接下来就是近日我开始学习洋桃电子的《STM32入门1
Redamancy785 stm32/stm8
FS8108 Application Note
一個設計優秀的LC振盪線路也不及CRYSTA晶體振盪電路的頻率穩定,但是CRYSTAL晶體振盪卻無法隨時改變頻率,此時PLL IC則能克服上述所有問題. FS8108是一顆可程式化Low Power PLL IC,內含除頻器,相位比較器,POWER_DOWN回路,外部輸入頻率最高可至185MHz,基頻振盪頻率輸入最高可至22MHz,是一顆寬頻PLL IC .
rain 测试/测量
Timer D高速PWM模拟DAC
TimerD作为MSP430的一个高速Timer作为一个PWM的输出使用,在数字电源可以发挥和C2000一样的性能
wstt 微控制器 MCU
学习汇编语言
请问没有高级语言基础,可以把汇编语言学好吗?本人只有初中文化(英语,数学都还给老师了)
zxqwork 嵌入式系统
抑制无线电工业干扰的措施
[align=left][color=#222222][font=Arial, Verdana, sans-serif][size=12px][b]静电屏蔽[/b]是抑制无线电工业干扰的有效措施之一。[/size][/font][/color][/align][align=left][color=#222222][font=Arial, Verdana, sans-serif][size=12px
ESD技术咨询 工业自动化与控制
OPT3004 在电池供电camera中 的应用
Betty Guo在电池供电的应用中,功耗是非常重要的指标。电池供电的Camera中通常会使用两颗MCU来实现,一颗超低功耗的MCU处于长期工作状态,主MCU处于休眠状态。当外界环境发生变化时,比如白天切换到夜晚或人员走动时,传感器会反馈外界环境信息给超低功耗的MCU,超低功耗的MCU会根据传递的信号唤醒主MCU进行工作,配置图像采集sensor,从而节约能效。传统的长供电的摄像机应用中,多使用低
alan000345 TI技术论坛
讲师简介
关守平,男,1965年11月出生,现任东北大学信息科学与工程学院自动化研究所教授,博士。1995年东北大学工业自动化专业博士毕业,研究方向为复杂过程建模与优化控制、精密控制与检测、网络控制、智能控制等。承担研究生“计算机控制系统理论与设计”和本科生“计算机控制系统”、“网络化控制技术”等课程的教学工作,出版本科生教材2部,研究生教材1部。在国内外学术期刊和学术会议上发表论文70余篇,其中被SCI、EI、ISTP检索的论文60余篇。作为项目负责人,承担并完成国家“863”基金2项,国家自然科学基金3项,中小企业技术创新基金2项,辽宁省科学基金3项,沈阳市科学基金2项;企业横向课题多项。获国家科技进步二等奖1项,冶金部科技进步一等奖1项,辽宁省科技进步奖1项;获得国家级教学成果二等奖1项,辽宁省教程成果一等奖1项,优秀教师奖教金2项。获国家发明专利6项,实用新型专利6项。
推荐内容

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

 
机器人开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved