logo 大学堂

计算机控制系统 东北大学 关守平

计算机控制 数字控制器 状态空间 共39课时 11小时29分54秒
简介

“计算机控制系统”课程定位为自动化专业高端专业课程群中的理论核心课程之一,是本科专业基础理论的综合应用,同时还是自动控制理论实际应用的基础。从本课程开始,学生才真正接触到计算机控制的概念、理论、方法和技术。

本课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法,其中主要包括信号变换、系统建模与性能分析、数字控制器的模拟化设计方法、数字控制器的直接设计方法,基于状态空间模型的数字控制器极点配置设计方法,计算机控制系统仿真,以及计算机控制系统的工程化实现等技术。同时,课程设置了针对不同被控对象特性的多种实验,包括基础型实验和研究型实验,以加深对计算机控制系统基础理论和方法的理解。

通过本课程的学习,将使学生掌握计算机控制系统设计的基本方法,培养学生应用所学过的控制理论基本知识分析和解决实际问题的能力,为进一步的学术研究和工程应用奠定基础。

课程目录
展开全部

推荐帖子

STM32L4R5板子CRC程序的问题
代码:#include "main.h"/** @addtogroup STM32L4xx_HAL_Examples* @{*//** @addtogroup CRC_UserDefinedPolynomial* @{*//* Private typedef --------------------------------------------------
chenbingjy stm32/stm8
什么行业的硬件开发人员加班最多?
最近找工作,已经拿到5.6家公司的offer了,但是因为这样那样的原因,又都拒了。主要是加班,单休,大小周,8点半上班之类的问题,想来想去还是想避开那种加班特别严重的行业和公司。最严重的在面试中还听到需要每个月加班80小时的,也不知道是不是听错了。在我的印象里面,安防,医疗,通信这些行业都是加班特别狠的,不知道大家有没有要补充的?
Nubility 聊聊、笑笑、闹闹
请教下,怎么转换浮点型数值?
有个触摸屏是16年买的,一直放着洒灰,今天突然想起来用,屏幕的输出数值是4字节浮点型的,但是单片机没用过浮点型的,不知道怎么转换,比如在触摸屏上输入1,单片机就收到0x3F 0x80 0x00 0x00,输入2,单片机就收到0x40 0x00 0x00 0x00输入3,单片机就收到0x40 0x40 0x00 0x00输入99.99,单片机就收到0x42 0
sky999 51单片机
加油射频工程师写的用最美公式解释介电常数和损耗角正切
[i=s] 本帖最后由 btty038 于 2023-6-2 20:46 编辑 [/i]介电常数和损耗角正切射频工程师对PCB板材肯定是熟悉的,自从微带电路被发明后,基本上大多数系统,都是以PCB板材作为载体,而各种器件被置于PCB板材上面,发挥各自的性能。图1、介电常数损耗正切为什么这两个参数基本上就能确定这个板材的射频性能呢,回到起点看最美公式来诠释答案
btty038 RF/无线
【得捷电子Follow me第1期】第五贴: 扩展任务——GPS智能手杖定位器
【得捷电子Follow me第1期】第五贴: 扩展任务GPS智能手杖定位器扩展任务就是利用PICO相应模块,实现带有网络、显示、声音功能的创意制作,可以增加其它传感器、外设。那么本次就做一个GPS只能手杖定位器,简单来说就是智杖!GPS智能手杖定位器一般具有以下功能:实时定位:可以通过 GPS 技术获取当前位置安全围栏:可以设置安全围栏,一旦设备离开围栏区域
硬核王同学 Digi-Key得捷电子技术专区
讲师简介
关守平,男,1965年11月出生,现任东北大学信息科学与工程学院自动化研究所教授,博士。1995年东北大学工业自动化专业博士毕业,研究方向为复杂过程建模与优化控制、精密控制与检测、网络控制、智能控制等。承担研究生“计算机控制系统理论与设计”和本科生“计算机控制系统”、“网络化控制技术”等课程的教学工作,出版本科生教材2部,研究生教材1部。在国内外学术期刊和学术会议上发表论文70余篇,其中被SCI、EI、ISTP检索的论文60余篇。作为项目负责人,承担并完成国家“863”基金2项,国家自然科学基金3项,中小企业技术创新基金2项,辽宁省科学基金3项,沈阳市科学基金2项;企业横向课题多项。获国家科技进步二等奖1项,冶金部科技进步一等奖1项,辽宁省科技进步奖1项;获得国家级教学成果二等奖1项,辽宁省教程成果一等奖1项,优秀教师奖教金2项。获国家发明专利6项,实用新型专利6项。
网友正在看 换一换

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved