数学线性系统理论

数学线性系统理论

线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习,来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。

共54课时20小时58分18秒

EDDP 电机控制演示平台使用方法指南

EDDP 电机控制演示平台使用方法指南

电机控制EDDP xilinx

EDDP(Electric Drives Demonstration Platform,电机控制开发平台)是一个基于赛灵思 Zynq SoC 的开源电机控制套件,可实现高性能的磁场定向控制算法(FOC)。它采用了新颖的高层次开发方法,配合赛灵思 SDSoC 工具,可以用 C++ 实现核心的算法,从而让不熟悉硬件描述语言的工程师快速上手,充分发挥 Zynq SoC 软硬结合的优势,评估和开发高性能电机控制应用。 通过运行 Webserver,用户可以在网页浏览器上对电机进行控制,实时观测相关信号的波形。它的工程文件、源代码和技术文档都可以免费下载,用户可根据需要自由地修改代码,完成定制化设计。

共4课时38分41秒

鲁棒控制理论

鲁棒控制理论

控制不确定性鲁棒控制奇异系统

本系列介绍了信号和系统的范数、基本概念、不确定性和鲁棒性、参数化和同时镇定、时域数学基础、不确定线性系统的鲁棒控制、控制、奇异系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的鲁棒控制等九个课题内容。

共46课时16小时58分8秒

电机学

电机学

交流电机电机学绕组同步电机

电机学是电气工程及其自动化类专业的技术基础课。通过对电能的产生—传输—应用过程中各类电机的学习,熟悉和掌握这些电机的工作原理,了解电机的结构,掌握电机的分析方法,熟悉电机的工程应用。本着从实际的电机装置到理论的电路模型,再到工程实际的应用这一分析思路,为学生构建完整的专业知识结构及后续专业课程的学习,奠定必需的电机理论和工程的基础。

共78课时2天6小时48分15秒

高速电机的研究与开发

高速电机的研究与开发

电机高速电机

探讨了高速电机的研究与开发的现状和前景

共7课时2小时47分26秒

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TIBLESimpleLinkBoosterPack

此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。

共5课时31分18秒

TI-RSLK 模块 18 - 串行通信

TI-RSLK 模块 18 - 串行通信

TI中断机器人UART

此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。

共4课时28分43秒

TI-RSLK 模块17 - 控制系统

TI-RSLK 模块17 - 控制系统

TI机器人传感器控制系统

此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。

共3课时27分28秒

TI-RSLK 模块 16 - 转速计

TI-RSLK 模块 16 - 转速计

TI测量 机器人RSLK

在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。

共3课时30分17秒

TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统

TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统

TI机器人数据采集模数转换器

此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件,因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。

共3课时46分14秒

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