自动控制原理 谢红卫 国防科大

自动控制原理 谢红卫 国防科大

控制根轨迹稳定判据

课程以经典控制理论作为主要内容,还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等;现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等;数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等

共37课时12小时51分40秒

电机与拖动(拖动部分)哈尔滨工业大学

电机与拖动(拖动部分)哈尔滨工业大学

电机拖动

哈尔滨工业大学电机与拖动拖动部分 陈宏钧

共24课时20小时10分7秒

电机与拖动(电机部分)哈尔滨工业大学

电机与拖动(电机部分)哈尔滨工业大学

电机拖动

哈尔滨工业大学电机与拖动电机部分 李勇

共28课时22小时6分3秒

世健的 ADI 之路主题游第一站:工业自动化

世健的 ADI 之路主题游第一站:工业自动化

工业自动化ADI世健

充分了解当今工业4.0的机会和领先方案,并下载ADI工程师亲自参与设计、调试并验证的参考电路《过程控制与工业自动化选集》等硬货,一起开启工业自动化之旅吧!此后,我们陆续还会推出更多主题活动,敬请关注!

共13课时1小时0秒

自动控制原理 石群

自动控制原理 石群

自动控制考研

详尽实用的、按照考研标准讲授的“自动控制原理(含现代控制理论)视频教程”!此系列视频教程全部由清华大学博士石群老师亲自讲授

共81课时3天11小时6分3秒

自动控制原理 西北工业大学 卢京潮

自动控制原理 西北工业大学 卢京潮

自动控制线性系统拉氏变换

本课程是自动控制类专业的重要专业基础课,其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法,初步掌握系统实验技能,学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的方法,为后续课程(现代控制理论,计算机控制系统,工业过程控制等)的学习提供所应用的系统分析、设计的基本理论和基本方法,掌握必要的基本技能,为进一步深造打下必要的理论基础。 对于考取西安交通大学821自动控制原理方向的同学,该视频教程可作为学习参考,以便助您快速掌握该校专业课学习重点。

共52课时1天12小时59分11秒

工程更智能、工业设计更强大 - 现场变送器与智能电表设计方案

工程更智能、工业设计更强大 - 现场变送器与智能电表设计方案

TI应用智能现场

借助 TI 的创新技术、系统专业知识和广泛的参考设计,设计人员可为任何工业市场设计出更智能、更强大的工业系统,从而创建更安全高效的环境。 TI 在现场变送器、智能水表和智能燃气表应用中的最新产品和设计方案。

共2课时1小时52分57秒

模式识别 国防科技大学 蔡宣平

模式识别 国防科技大学 蔡宣平

贝叶斯聚类模式识别

模式识别就其学术内涵,是一门数据处理、信息分析的学科,就其应用特征讲,属于人工智能、机器学习范畴。 模式识别课程是本科生信息工程及相关专业的专业基础课,也是许多其它专业的选修课, 在知识结构中占有很重要的位置。对于巩固已学知识、开展专业课学习及未来工作具有重要意义

共35课时22小时6分8秒

控制工程基础 清华大学 郭美凤

控制工程基础 清华大学 郭美凤

控制稳定性频域分析响应

控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。

共66课时8小时59分40秒

理解PID控制(英语字幕)

理解PID控制(英语字幕)

MATLABPIDsimulink

快速理解PID控制,建立仿真模型

共7课时1小时26分2秒

智能控制导论

智能控制导论

控制神经网络模糊控制遗传算法

自然界中存在很多种智能现象,如人脑的认知过程、鸟类迁徙、狮子觅食。那么机器能否通过编程去模仿这些动物的思维过程?答案是可以,而这门用程序去模拟自然界中的自然现象从而服务于控制过程的技术就是智能控制技术。 主要讲述专家控制、模糊控制、人工神经网络控制、遗传算法,并教授MATLAB编程和SIMULINK知识,用以实现上述知识。

共56课时10小时28分53秒

计算机控制技术 国防科技大学 韦庆

计算机控制技术 国防科技大学 韦庆

计算机控制离散系统状态观察

计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点,课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线,从分析计算机控制系统信号入手,逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具,注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。

共32课时1天2小时38分0秒

EDDP 电机控制演示平台使用方法指南

EDDP 电机控制演示平台使用方法指南

电机控制EDDP xilinx

EDDP(Electric Drives Demonstration Platform,电机控制开发平台)是一个基于赛灵思 Zynq SoC 的开源电机控制套件,可实现高性能的磁场定向控制算法(FOC)。它采用了新颖的高层次开发方法,配合赛灵思 SDSoC 工具,可以用 C++ 实现核心的算法,从而让不熟悉硬件描述语言的工程师快速上手,充分发挥 Zynq SoC 软硬结合的优势,评估和开发高性能电机控制应用。 通过运行 Webserver,用户可以在网页浏览器上对电机进行控制,实时观测相关信号的波形。它的工程文件、源代码和技术文档都可以免费下载,用户可根据需要自由地修改代码,完成定制化设计。

共4课时38分41秒

智能控制

智能控制

神经网络智能控制模糊控制遗传算法

智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。本视频讲述神经网络、模糊数学与模糊控制、智能优化算法。仿人智能控制

共64课时22小时32分42秒

数学线性系统理论

数学线性系统理论

线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习,来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。

共54课时20小时58分18秒

鲁棒控制理论

鲁棒控制理论

控制不确定性鲁棒控制奇异系统

本系列介绍了信号和系统的范数、基本概念、不确定性和鲁棒性、参数化和同时镇定、时域数学基础、不确定线性系统的鲁棒控制、控制、奇异系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的鲁棒控制等九个课题内容。

共46课时16小时58分8秒

电机学

电机学

交流电机电机学绕组同步电机

电机学是电气工程及其自动化类专业的技术基础课。通过对电能的产生—传输—应用过程中各类电机的学习,熟悉和掌握这些电机的工作原理,了解电机的结构,掌握电机的分析方法,熟悉电机的工程应用。本着从实际的电机装置到理论的电路模型,再到工程实际的应用这一分析思路,为学生构建完整的专业知识结构及后续专业课程的学习,奠定必需的电机理论和工程的基础。

共78课时2天6小时48分15秒

高速电机的研究与开发

高速电机的研究与开发

电机高速电机

探讨了高速电机的研究与开发的现状和前景

共7课时2小时47分26秒

TI 毫米波雷达在工业上的应用

TI 毫米波雷达在工业上的应用

TI毫米波工厂自动化mmWave

本次直播内容包含: TI工业毫米波雷达产品简介, TI毫米波雷达在楼宇自动化的应用和演示,TI毫米波雷达在工厂自动化的应用和演示,TI毫米波雷达在交通监控与安全的应用和演示 .

共5课时1小时26分43秒

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TIBLESimpleLinkBoosterPack

此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。

共5课时31分18秒

TI-RSLK 模块 18 - 串行通信

TI-RSLK 模块 18 - 串行通信

TI中断机器人UART

此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。

共4课时28分43秒

TI-RSLK 模块17 - 控制系统

TI-RSLK 模块17 - 控制系统

TI机器人传感器控制系统

此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。

共3课时27分28秒

TI-RSLK 模块 16 - 转速计

TI-RSLK 模块 16 - 转速计

TI测量 机器人RSLK

在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。

共3课时30分17秒

TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统

TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统

TI机器人数据采集模数转换器

此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件,因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。

共3课时46分14秒

TI-RSLK 模块 14 - 实时系统

TI-RSLK 模块 14 - 实时系统

TI中断机器人RSLK

此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂,周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。

共3课时39分57秒

TI-RSLK 模块 13 - 计时器

TI-RSLK 模块 13 - 计时器

TIPWM机器人软件

在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。

共4课时37分36秒

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