理解PID控制(英语中字)

理解PID控制(英语中字)

MATLABPIDsimulink

快速理解PID控制,建立仿真模型

共7课时1小时26分2秒

智能控制导论

智能控制导论

控制神经网络模糊控制遗传算法

自然界中存在很多种智能现象,如人脑的认知过程、鸟类迁徙、狮子觅食。那么机器能否通过编程去模仿这些动物的思维过程?答案是可以,而这门用程序去模拟自然界中的自然现象从而服务于控制过程的技术就是智能控制技术。 主要讲述专家控制、模糊控制、人工神经网络控制、遗传算法,并教授MATLAB编程和SIMULINK知识,用以实现上述知识。

共56课时10小时28分53秒

计算机控制技术 国防科技大学 韦庆

计算机控制技术 国防科技大学 韦庆

计算机控制离散系统状态观察

计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点,课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线,从分析计算机控制系统信号入手,逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具,注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。

共32课时1天2小时38分0秒

EDDP 电机控制演示平台使用方法指南

EDDP 电机控制演示平台使用方法指南

电机控制EDDP xilinx

EDDP(Electric Drives Demonstration Platform,电机控制开发平台)是一个基于赛灵思 Zynq SoC 的开源电机控制套件,可实现高性能的磁场定向控制算法(FOC)。它采用了新颖的高层次开发方法,配合赛灵思 SDSoC 工具,可以用 C++ 实现核心的算法,从而让不熟悉硬件描述语言的工程师快速上手,充分发挥 Zynq SoC 软硬结合的优势,评估和开发高性能电机控制应用。 通过运行 Webserver,用户可以在网页浏览器上对电机进行控制,实时观测相关信号的波形。它的工程文件、源代码和技术文档都可以免费下载,用户可根据需要自由地修改代码,完成定制化设计。

共4课时38分41秒

智能控制

智能控制

神经网络智能控制模糊控制遗传算法

智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。本视频讲述神经网络、模糊数学与模糊控制、智能优化算法。仿人智能控制

共64课时22小时32分42秒

数学线性系统理论

数学线性系统理论

线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习,来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。

共54课时20小时58分18秒

鲁棒控制理论

鲁棒控制理论

控制不确定性鲁棒控制奇异系统

本系列介绍了信号和系统的范数、基本概念、不确定性和鲁棒性、参数化和同时镇定、时域数学基础、不确定线性系统的鲁棒控制、控制、奇异系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的鲁棒控制等九个课题内容。

共46课时16小时58分8秒

电机学

电机学

交流电机电机学绕组同步电机

电机学是电气工程及其自动化类专业的技术基础课。通过对电能的产生—传输—应用过程中各类电机的学习,熟悉和掌握这些电机的工作原理,了解电机的结构,掌握电机的分析方法,熟悉电机的工程应用。本着从实际的电机装置到理论的电路模型,再到工程实际的应用这一分析思路,为学生构建完整的专业知识结构及后续专业课程的学习,奠定必需的电机理论和工程的基础。

共78课时2天6小时48分15秒

高速电机的研究与开发

高速电机的研究与开发

电机高速电机

探讨了高速电机的研究与开发的现状和前景

共7课时2小时47分26秒

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TIBLESimpleLinkBoosterPack

此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。

共5课时31分18秒

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