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计算机控制系统 东北大学 关守平

计算机控制 数字控制器 状态空间 共39课时 11小时29分54秒
简介

计算机控制系统”课程定位为自动化专业高端专业课程群中的理论核心课程之一,是本科专业基础理论的综合应用,同时还是自动控制理论实际应用的基础。从本课程开始,学生才真正接触到计算机控制的概念、理论、方法和技术。

本课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法,其中主要包括信号变换、系统建模与性能分析、数字控制器的模拟化设计方法、数字控制器的直接设计方法,基于状态空间模型的数字控制器极点配置设计方法,计算机控制系统仿真,以及计算机控制系统的工程化实现等技术。同时,课程设置了针对不同被控对象特性的多种实验,包括基础型实验和研究型实验,以加深对计算机控制系统基础理论和方法的理解。

通过本课程的学习,将使学生掌握计算机控制系统设计的基本方法,培养学生应用所学过的控制理论基本知识分析和解决实际问题的能力,为进一步的学术研究和工程应用奠定基础。

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讲师简介
关守平,男,1965年11月出生,现任东北大学信息科学与工程学院自动化研究所教授,博士。1995年东北大学工业自动化专业博士毕业,研究方向为复杂过程建模与优化控制、精密控制与检测、网络控制、智能控制等。承担研究生“计算机控制系统理论与设计”和本科生“计算机控制系统”、“网络化控制技术”等课程的教学工作,出版本科生教材2部,研究生教材1部。在国内外学术期刊和学术会议上发表论文70余篇,其中被SCI、EI、ISTP检索的论文60余篇。作为项目负责人,承担并完成国家“863”基金2项,国家自然科学基金3项,中小企业技术创新基金2项,辽宁省科学基金3项,沈阳市科学基金2项;企业横向课题多项。获国家科技进步二等奖1项,冶金部科技进步一等奖1项,辽宁省科技进步奖1项;获得国家级教学成果二等奖1项,辽宁省教程成果一等奖1项,优秀教师奖教金2项。获国家发明专利6项,实用新型专利6项。
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