计算机控制系统 东北大学 关守平

“计算机控制系统”课程定位为自动化专业高端专业课程群中的理论核心课程之一，是本科专业基础理论的综合应用，同时还是自动控制理论实际应用的基础。从本课程开始，学生才真正接触到计算机控制的概念、理论、方法和技术。

本课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法，其中主要包括信号变换、系统建模与性能分析、数字控制器的模拟化设计方法、数字控制器的直接设计方法，基于状态空间模型的数字控制器极点配置设计方法，计算机控制系统仿真，以及计算机控制系统的工程化实现等技术。同时，课程设置了针对不同被控对象特性的多种实验，包括基础型实验和研究型实验，以加深对计算机控制系统基础理论和方法的理解。

通过本课程的学习，将使学生掌握计算机控制系统设计的基本方法，培养学生应用所学过的控制理论基本知识分析和解决实际问题的能力，为进一步的学术研究和工程应用奠定基础。

• 课时1：计算机控制系统课程导学 (11分49秒)

• 课时2：计算机控制系统内容简介 (22分45秒)

• 课时3：计算机控制实验系统简介 (11分37秒)

• 课时4：信号转换与z变换导学 (18分6秒)

• 课时5：信号转换分析 (28分54秒)

• 课时6：z变换与z反变换 (33分24秒)

• 课时7：计算机控制系统数学描述与性能分析导学 (8分2秒)

• 课时8：脉冲传递函数模型的建立 (34分53秒)

• 课时9：计算机控制系统的稳定性分析 (43分12秒)

• 课时10：计算机控制系统的稳态与暂态性能分析 (34分17秒)

• 课时11：数字控制器的模拟化设计方法导学 (13分56秒)

• 课时12：连续控制器的离散化方法 (35分44秒)

• 课时13：数字PID控制器 (38分30秒)

• 课时14：Smith预估控制 (41分5秒)

• 课时15：数字控制器的直接设计方法导学 (15分29秒)

• 课时16：最小拍控制器的设计方法 (35分22秒)

• 课时17：最小拍控制器的工程化改进 (28分51秒)

• 课时18：大林算法控制器的设计 (34分22秒)

• 课时19：大林算法工程应用中关键参数的选择 (28分40秒)

• 课时20：基于状态空间模型的极点配置设计方法导学 (11分59秒)

• 课时21：离散系统状态空间模型的建立 (28分49秒)

• 课时22：状态可测时按极点配置设计控制规律 (15分49秒)

• 课时23：按极点配置设计状态观测器 (28分56秒)

• 课时24：状态不可测时控制器的设计 (19分22秒)

• 课时25：计算机控制系统课程实验 导学 (3分15秒)

• 课时26：实验系统学习与掌握1 (4分39秒)

• 课时27：实验系统学习与掌握2 (6分20秒)

• 课时28：被控对象模型辨识1 (3分39秒)

• 课时29：被控对象模型辨识2 (7分51秒)

• 课时30：速度PID控制1 (2分50秒)

• 课时31：速度PID控制2 (5分54秒)

• 课时32：速度最小拍控制1 (2分44秒)

• 课时33：速度最小拍控制2 (5分7秒)

• 课时34：温度PID控制1 (2分23秒)

• 课时35：温度PID控制2 (5分14秒)

• 课时36：温度Smith预估控制1 (3分3秒)

• 课时37：温度Smith预估控制2 (5分18秒)

• 课时38：温度大林算法控制1 (2分49秒)

• 课时39：温度大林算法控制2 (4分55秒)