最小拍控制器的设计方法-计算机控制系统东北大学关守平 -EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：计算机控制数字控制器状态空间

“计算机控制系统”课程定位为自动化专业高端专业课程群中的理论核心课程之一，是本科专业基础理论的综合应用，同时还是自动控制理论实际应用的基础。从本课程开始，学生才真正接触到计算机控制的概念、理论、方法和技术。

本课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法，其中主要包括信号变换、系统建模与性能分析、数字控制器的模拟化设计方法、数字控制器的直接设计方法，基于状态空间模型的数字控制器极点配置设计方法，计算机控制系统仿真，以及计算机控制系统的工程化实现等技术。同时，课程设置了针对不同被控对象特性的多种实验，包括基础型实验和研究型实验，以加深对计算机控制系统基础理论和方法的理解。

通过本课程的学习，将使学生掌握计算机控制系统设计的基本方法，培养学生应用所学过的控制理论基本知识分析和解决实际问题的能力，为进一步的学术研究和工程应用奠定基础。

显示全部 ↓

用户评论

暂时无评论

猜您喜欢

推荐帖子

求助嵌入式系统题目: 一. 填空题1. 串行通信方式包括：和。2. ARM微处理器复位后，PC的地址通常为，初始的工作模式是。3. ARM 支持两个指令集， ARM 核因运行的指令集不同有2个状态，CPSR的位反映了处理器运行不同指令的当前状态。4. 串行数据传送模式主要有：单工、和。ARM7TDMI是使用广泛的32位嵌入式RISC处理器。T：支持16位压缩指令集Thumb；D：支持片上Debug；M：内嵌; treror 嵌入式系统

看lb8820265的蓝牙平衡小车走起来~~: [index][#472885,1918398]【1】蓝牙遥控平衡小车全资料分享[#473449,1922612]【2】蓝牙遥控平衡小车之蓝牙基础[#474622,1930907]【3】蓝牙遥控平衡小车DIY分享[#484378,1984739]【4】蓝牙平衡小车V1.1（BlueNRG+虚拟摇杆）[#485626,1992315]【5】蓝牙平衡小车2代开张帖[#485722,1992926]【6; okhxyyo DIY/开源硬件专区

视频教程——补上这一课：比特币的原理: [font=微软雅黑][size=4]最近，比特币下跌的新闻频出，本月6日比特币再次迎来暴跌，盘中跌破6000美元关口，创了2017年11月13日以来的新低，虽然7日终于迎来了不小的涨幅，但是与历史峰值相比，还是缩水不少。[/size][/font][align=left][font=微软雅黑][size=4]眼看不时有比特币的新闻刷爆朋友圈，作为一名程序猿（媛），不了解比特币是一件丢人的事儿，但; EE大学堂大学堂专版

【nucleo心得】2 mbed新建项目，用PWM实现LD2呼吸灯效果: 在没有shield的情况下，也就只有玩玩LED了，看上去LED的口正好还是PWM口，看来调光有希望。去import里面找了pwm，很多，可是光从描述上看很难看出具体什么玩意，那算了，自己摸索一下新建试试。mbed的新建也很有意思，有很多模板可以选择。下拉菜单很多，我们先选output a pwm。打开一看，发现有点骗人，其实就是在while外面初始化了一个duty为10%的pwm，PB_3输出，那; johnrey stm32/stm8

引脚速度有何作用: 一直搞不明白，引脚速度有何作用呀，我想绝大部分作用有2M就足够了，还是有其它的意义，; wangencheng stm32/stm8

论文基于DSP预测癌细胞的大体方向是什么？: 论文基于DSP预测癌细胞的大体方向是什么？; qiaoye1992 DSP 与 ARM 处理器

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 计算机控制系统东北大学关守平 / 最小拍控制器的设计方法

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 计算机控制系统 东北大学 关守平 / 最小拍控制器的设计方法

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 计算机控制系统东北大学关守平 / 最小拍控制器的设计方法