速度最小拍控制2-计算机控制系统东北大学关守平 -EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：计算机控制数字控制器状态空间

“计算机控制系统”课程定位为自动化专业高端专业课程群中的理论核心课程之一，是本科专业基础理论的综合应用，同时还是自动控制理论实际应用的基础。从本课程开始，学生才真正接触到计算机控制的概念、理论、方法和技术。

本课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法，其中主要包括信号变换、系统建模与性能分析、数字控制器的模拟化设计方法、数字控制器的直接设计方法，基于状态空间模型的数字控制器极点配置设计方法，计算机控制系统仿真，以及计算机控制系统的工程化实现等技术。同时，课程设置了针对不同被控对象特性的多种实验，包括基础型实验和研究型实验，以加深对计算机控制系统基础理论和方法的理解。

通过本课程的学习，将使学生掌握计算机控制系统设计的基本方法，培养学生应用所学过的控制理论基本知识分析和解决实际问题的能力，为进一步的学术研究和工程应用奠定基础。

猜您喜欢

推荐帖子

2022得捷电子创新设计大赛+ESP32-S2-KALUGA1开箱贴: 目前收到三件物料：1.ESP32-S2-Kaluga-1开发套件整体外观主板，上电正常启动（最近要准备考试没时间测试检查，就简单上电看看是否正常）触摸电容屏扩展板还有一个摄像头扩展板本来应该还有一个扬声器但是我这里面没有，正在联系得捷售后处理。2.VL53L5CXV0GC/1传感器芯片外观很小，有些出乎意料，等考完试再研究具体怎么使用。3.105090003电机驱动板x2; _冷却 DigiKey得捷技术专区

请问怎样用通过I2C 来设置外设备: 如果新加一个模块(ic比如codec)在板子上,来通过I2C来对其寄存器设置,已经有关于此ic的i2c 的设备驱动,但是如果我想在别的驱动程序代码里面来设置此ic 该怎么办啊,是不是用i2c_mast_send()函数?但是我不知道第一个i2client 结构的参数该怎么去设置.是linux 平台,CPU用的PXA ,本人刚接触linux 同志们不要笑啊.希望能指点,万分感谢!!!!!!; 272464817 嵌入式系统

易电源学习心得: 首先从游戏上真正感受到易电源外围电路的简易，同时感叹TI的电源芯片功能以及性能的强大，以前也没怎么设计过电源电路，听身边做电源的同事说电源设计的复杂性。现在通过这次学习，看见ti的电源设计仅仅需要工程师添加几个常规的元器件便可以设计出来。当然这次的学习我还没真正的理解这些电源的设计的简单，我觉得还是要用上之后才能感觉到，如果真的没有了那么多外围元件，我想以后易电源一定是一个趋势，我也会建议身边的同; hekun559 模拟与混合信号

CS8900 中的 ID 是唯一的吗？: CS8900 中有一个4个字节的 ID 只读寄存器，但我没有用过；不知道使用过的朋友是否知道，这个 ID 是唯一的吗？; ljc980301 嵌入式系统

轻松DIY自拍神器，你只需要一个定时器即可。。: [i=s] 本帖最后由 weizhongc 于 2015-7-19 23:27 编辑 [/i][color=#000][font=微软雅黑][size=24px]超声波无线自拍神器[/size][/font][/color][color=#000][font=微软雅黑][size=24px]不知道大家有没有听过，这个最先是国外[/size][/font][/color][color=#000][f; weizhongc stm32/stm8

英飞凌XMC4700 Relax 5V shield最新测评进度播报~: 活动[url=https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=576966&highlight=xmc4700]@网友，你想要的xmc4700来啦，名额有限，先到先得~[/url] 进入到正式测评阶段，上周网友们终于等到板子开始玩起来啦，下面是最新出炉的xmc4700测评情况~~[url=home.php?mod=space&uid=; okhxyyo 单片机

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 计算机控制系统东北大学关守平 / 速度最小拍控制2

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂