平衡小车与电机PID系列视频教程

自平衡小车制作调试，PID调试，电机控制等内容

• 课时1：直流电机原理与TB6612 (12分21秒)

• 课时2：编码器使用教程与测速原理 (7分7秒)

• 课时3：离散化PID入门 (6分50秒)

• 课时4：位置PID控制基础 (5分31秒)

• 课时5：位置PID控制参数整定 (10分21秒)

• 课时6：速度PID控制基础 (3分54秒)

• 课时7：平衡小车直立控制原理 (4分51秒)

• 课时8：平衡小车速度控制原理与串级PID (6分23秒)

• 课时9：平衡小车倾角测量 (9分2秒)

• 课时10：平衡小车源码解析 (11分42秒)

• 课时11：平衡小车直立控制调试教程 (8分49秒)

• 课时12：平衡小车速度控制调试教程 (10分16秒)

• 课时13：平衡小车转向控制调试教程 (7分28秒)