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自动控制理论实验 北京理工大学

自动控制 PID 模糊控制 共38课时 7小时11分3秒
简介

本课程主要介绍经典控制理论、智能控制理论以及相关实验,共包含11个章节。通过课程教学达到以下目标:
(1)使学生掌握经典控制理论、智能控制理论的基本概念与实验原理,掌握时域和频域中常用的计算方法与分析方法。
(2)使学生理论联系实际,通过MATLAB编程,进行实验算法的设计,独立完成仿真实验

(3)使学生了解自动控制技术与人工智能、智能制造等其他学科的关系,将自动化技术与其他新兴技术相结合,促进国家智能化发展。

课件http://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/608428

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讲师简介

姜增如

北京理工大学 - 副教授

北京理工大学自动化学院副教授,研究方向为远程控制、过程控制等。多年来从事教学工作,发表多篇论著。同时热心辅导学生,指导大学生计算机博弈大赛,获得优秀教师奖,冠军奖1项;一等奖1项;二等奖2项;三等奖1项。

戴亚平

北京理工大学 - 教授

北京理工大学自动化学院教授、博士生导师。主要从事本科、研究生教学,以及网络化控制、图像识别与目标跟踪、数据融合等科学研究工作。近年来主持或参加多项重点科研项目:基于随机不可靠两侧的网络化多传感器系统融合估计方法研究、图像采集的人脸识别系统开发,基于二维码和RFID技术的室内导航方法研究与实现等。2012年《多模式共享的本科教学网络化实验新模式》获得北京理工大学教学成果二等奖,2016年《单自由度便携式机械臂控制系统》获得教育部第四届全国高等学校自制实验教学仪器设备评选三等奖。

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