自动控制理论实验 北京理工大学

本课程主要介绍经典控制理论、智能控制理论以及相关实验，共包含11个章节。通过课程教学达到以下目标：
（1）使学生掌握经典控制理论、智能控制理论的基本概念与实验原理，掌握时域和频域中常用的计算方法与分析方法。
（2）使学生理论联系实际，通过MATLAB编程，进行实验算法的设计，独立完成仿真实验

（3）使学生了解自动控制技术与人工智能、智能制造等其他学科的关系，将自动化技术与其他新兴技术相结合，促进国家智能化发展。

课件http://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/608428

• 课时1：课程相关知识介绍 (7分42秒)

• 课时2：自动控制理论应用举例及发展趋势 (5分29秒)

• 课时3：实验设备介绍 (6分35秒)

• 课时4：二阶系统阶跃响应的模型及分类 (10分25秒)

• 课时5：二阶系统阶跃响应的计算方法 (14分59秒)

• 课时6：二阶系统阶跃响应在汽车悬挂系统中的应用 (14分33秒)

• 课时7：二阶系统仿真实验 (3分37秒)

• 课时8：高阶系统稳定性分析基本原理 (15分28秒)

• 课时9：临界稳定增益求解和阶跃响应分析 (16分55秒)

• 课时10：三容水箱液位控制系统阶跃响应举例 (15分12秒)

• 课时11：三阶系统仿真实验 (3分37秒)

• 课时12：PID控制系统基本原理 (11分58秒)

• 课时13：PID计算方法与参数整定 (17分46秒)

• 课时14：PID控制系统在单容水箱液位控制中的应用 (10分52秒)

• 课时15：PID控制算法仿真实验 (2分36秒)

• 课时16：超前滞后校正的原理介绍 (16分55秒)

• 课时17：超前滞后校正的计算方法 (16分36秒)

• 课时18：超前滞后校正在变频电源中的应用 (14分54秒)

• 课时19：超前滞后校正仿真实验 (6分3秒)

• 课时20：极点配置基本原理 (15分17秒)

• 课时21：极点配置车辆悬挂系统中的应用 (15分7秒)

• 课时22：极点配置仿真实验 (4分5秒)

• 课时23：基本模糊理论 (12分32秒)

• 课时24：模糊控制系统 (10分35秒)

• 课时25：模糊控制在球杆系统中应用 (13分47秒)

• 课时26：模糊控制算法仿真实验 (3分7秒)

• 课时27：神经网络基础知识介绍 (9分45秒)

• 课时28：神经网络控制算法的原理与计算方法 (15分58秒)

• 课时29：BPNN-PID控制器在温室温度控制中的应用 (16分26秒)

• 课时30：神经网络控制仿真实验 (8分50秒)

• 课时31：遗传算法的基本原理 (15分11秒)

• 课时32：遗传算法在球杆控制系统中的应用 (9分56秒)

• 课时33：遗传算法仿真实验 (6分32秒)

• 课时34：模糊PID液位控制系统 (11分0秒)

• 课时35：模糊控制在锅炉系统中应用 (10分56秒)

• 课时36：模糊PID控制算法仿真实验 (4分13秒)

• 课时37：根轨迹校正的理论依据 (18分12秒)

• 课时38：根轨迹方法的校正案例 (17分22秒)