工业电机驱动器 - 德州仪器系统方案介绍

各种配套的电路非常丰富也有特色

结合功率电路进行电压、电流值采样 和编码器位置信息反馈

哈哈哈哈哈哈哈哈，字幕君也太搞笑了吧，说太快听不清的地方还把字母“（听不清）”打上去，还有是“伺服”不是4福哇哈哈哈哈

TPS 6130具有强大的保护功能，在浪涌测试以及输入电源欠压测试等系统测试期间 简化需要依赖性能的系统设计，可用于物接线反向电流等保护，提高系统的可靠性，非常适合相关产品的使用。

TI的电机驱动配套比较完善。提供了比较完善的功能框图 自己组装就好了。相对应配套了很多的demo板子，还有一整套的软件环境提供。开发电机的利器。

电机驱动器控制模块设计在工业制造，机器手臂上都是不可或缺的，TI的电机驱动器控制模块方案很多，针对不同类型的电机，采用的设计方案也是不同的。在伺服电机应用中，控制模块涉及接口通讯，位置速度的控制，编码器通讯等复杂的知识领域，参考TI的设计方案，能够安全高效得设计出可靠的电机驱动控制类产品。

在工业应用中，电机无处不在，所以电机的驱动显得尤为重要，TI提供一整套的驱动方案，电源、隔离、采集电流等。

通过此课程视频的观看，了解到Ti的伺服电机驱动系统，对于工业机器人需要精确定位来说，是非常不错的解决方案。

工业4.0要实现电机是重中之重，TI在电机控制方面颇有建树，这些电机驱动器隔离功率级模块参考设计正是TI多年经验的总结。

感谢了