电机驱动器安全功能模块参考设计介绍

电机驱动广泛应用于各种应用场景 如[听不清]车床 加工中心磨床 过程控制等 这些系统涉及到对机械的控制 其中安全备受重视 如框图和标记所示接下来介绍的参考设计 围绕安全转矩关闭 自动扎控制子系统 STO是[听不清]的安全功能 意思是安全转矩关闭 如右下方的电路框图所示 TIDA01599使用双通道安全隔离 转矩关闭信号通过VCC1和2上的负载开关 给[听不清]隔离驱动器的主侧电源和次级侧电源通电和断电 实现SOC功能 这两个开关提供了一个冗余选项如果一个或两个STO输入端 出现0 会中断给电机提供电压 该设计使用ISO1212用于接受STO输入 让STO[听不清]差为正负60伏 且具有反极性保护防止电流反向 该设计还在各个点提供了监控功能 来做鼓掌检测 进一步提高安全性 ISO1211 与ISO1212是隔离式 符合IEC61131-2 1类 有反极性保护和正负60伏的[听不清]差 有助于确保输入引脚 在可忽略的反向电流发生故障时 受到保护 不同于具有分离式不精确[听不清]电路的 传统光耦合解决方案 该器件具有简单电流的低功耗解决方案 可以实现紧凑 高密度IO模块的设计 除了安全转矩关闭外 对自动化产品 尤其是垂直悬挂的重型装置 还需考虑安全制动装置来确保装置静止 保障生命财产安全 TIDA01621提供了适用于 智能制动闸控制 和诊断参考设计 该参考设计 对额定电压是24伏最大电流为2安的闸 进行控制 制动闸电路与微控制器之间的电隔离 高达有效值 2500伏 制动闸会在断电后锁定 通电后松开 让电机旋转 制动线圈两端是电子保险丝 和[听不清]螺旋管控制器 高边的[听不清]保险丝 DPS21660提供欠压 过压 过载 电流反向的保护 底边的节能螺旋管控制器DIV110通过受控的波形 调节电流 从而减小功率损耗 通过双开关控制 该参考设计为开路[听不清]线圈电路 提供了冗余路径 遵循IEC61800-5-2 实现了 这里展示了电路实物图 测试设置图 和实验波形 左下角的试验波形展现了闸门闭锁过程中 通过DIV110的保持电流和峰值电流 分别为300毫安 740毫安 都在电路设计的范围内