电机驱动器系统结构介绍

大家好 我叫覃元 来自德州仪器 华东区技术支持团队负责电机驱动器的客户支持 很开心你能抽空观看此视频 接下来我将对工业电机驱动系统 德州仪器的设计方案进行介绍 首先 我介绍TI官网上丰富的系统设计资源 举例演示 如何在官网上找到对应资源 接着 我以4伏驱动器为例 针对各个子系统 包括隔离功率级模块 功能安全模块 电源系统通信和控制模块 逐一介绍TI的最新参考设计 我们从TI官网上电机驱动资源说起 在浏览器中输入ti.com.cn/motors 即可进入TI中国 电机驱动系统的主页了 您可以根据产品类型进一步浏览 通过选择子系统 找到相应资源 接下来 我们手把手演示给大家看 在浏览器中 输入网址 进入到TI中国 电机驱动主页 我们以4伏驱动器功率级为例 这里可以看到 我们提供了丰富的系统框图 您可以点击精选子系统 选择更适合的框图 然后 根据需求 点击方框 框图右边我们提供了参考设计资源 和产品资源 您可以通过这一页 直接进入TI STORE 进行样品申请和下单 4伏驱动器是用来控制4伏电机的一种控制器 属于4伏系统的部分 主要用于高精度的定位系统 一般是通过速度 位置和力矩三种方式对它控制 实现高精度的传动系统定位 如图所示 4伏驱动器系统主要包括 功率级模块 [听不清] MOSFET和IGBT组成的三向半桥 包括升级驱动器 和电压电流采样 电源模块 可将高电压交流输入 100到690伏 或者将直流电压转化为单个或多个隔离式24伏输出 进一步做电压变换 为4伏驱动器供电 控制模块 实现对4伏电机的控制 一般包括与编码器通讯和工业自动化系统的通讯 德州仪器包括但不限于上述模块 提供精确可靠高效的解决方案 帮助你实现系统的精确控制 确保高可靠性 较长寿命以及更高效率 接下来 我们逐个模块介绍TI的解决方案