TI 毫米波雷达技术 - AWR1xxx 汽车雷达应用

大家好 我是来自德州仪器的技术支持工程师 姚俊 今天很高兴给大家介绍 TI在毫米波雷达技术上的最新进展 下面给大家介绍第三部分 AWR1000系列 毫米波雷达芯片 在汽车上的应用 下面简单的给大家介绍几个 TI毫米波雷达技术在汽车上的应用场景 第一类应用 是车载的接近度传感器 这一类应用包括开车门告警 底盘检测 车类成员检测 驾驶员监控 和手势识别 这一类应用要求的探测距离比较近 但是对分辨率和精度的要求比较高 AWR1443单芯片雷达解决方案 可以为这一类应用提供一个性价比很高的解决方案 第二类应用是车载的短距和超短距雷达 典型的应用场景就是车辆的盲点检测 BSD模块 BSD的检测距离要求从十米到一百米不等 对最高速度的要求比较高 因为AWR1642集成了片类的DSP 可以灵活的支持客户特殊的算法 因此 AWR1642从性能和成本上来讲 都是一个非常有竞争力的BSD解决方案 第三类应用是车载的中长距雷达 这一类应用对探测距离的要求 一般在150到200米 雷达信号处理的数据量比较大 对于这一类应用 因为内存的限制很难在单片雷达方案上实现 TI推荐的解决方案是采用 AWR1243和外部的处理器 配合实现 TI的ADAS处理器TDA3x 就可以和AWR1243很好的配合 实现这一类的应用 第四类应用是针对无人驾驶的成像雷达技术 传统的毫米波雷达传感器在角度分辨率上 相对于激光雷达存在劣势 成像雷达技术可以将多片AWR1243集连在一起 构成一个天线数量更多的矩阵 以四个AWR1243集连为例 可以构成12根发射天线 16根接收天线 等效192根天线的MIMO天线增列 实现0.6度的角度分辨率 成像雷达不仅可以提供更高的角度分辨率 还可以在水平和垂直两个方向上 检测目标 给用户提供更加精确的方位信息 谢谢大家