1.5 TI Devices

然后最后一个部分呢 是跟大家介绍一下这个TI的相关的device 那简单来说分为三大类AMIC110 335系列的 就是以Cortex A8为内核A8加PRU这样一套体系的 437呢就是A8加双PRU体系的 57呢就是ARM加DSP加双PRU体系的 所以呢 在不同的应用层级上我们有不同的应用手段 如果你仅仅是为了验证我的EtherCAT的slave的话 那直接采购这个AMIC110卡位板就应该能满足你的需求了 它可以去评估EtherCAT跟Profinet 然后AM335xICE的板子往往是能做 EtherCAT和Profinet 还有Profibus这些东西的评估 然后这个AM437xIDK能做的事情就会更多一些 因为之前我有提到过AM437x我们支持Endat的BiSS反馈 Tamagawa反馈这些关于电机控制的东西 PWM输出之类的 你都可以在这437的一块板子上去做实现 然后57x的这些板子呢 往往能够做得更多的就是刚才看到的那种网桥结构 就是因为我有两套独立的PRU体系 我可以把一个EtherCAT的网络接入到一个Profinet的网络之中 去形成一个网关这样一个东西 这样对于实际的应用还是有一定的价值需求的 大家可以看一下我们相关这个板卡和solution介绍 这个相信会对大家有很大帮助 然后最后一个就是AMIC110 今天提到过比较多次 它等于是定制化出来的专门为了做EtherCAT的slave的这样的小板子 它跟C2000目前来说是有一个非常完整的一个demo板 就是这个板子跟C2000的板子扣板合在一起 你就直接可以通过这样一套110加C2000体系架构 去玩转整个一个带有伺服功能的 或者是带有EtherCAT功能的伺服 或者是带有Sercos功能的步径 然后AMIC120 AMIC120其实改善的就是把A8变成了A9 再把双核的 就是把PRU体系再增加了一个 PRU体系增加了一个主要的原因是 这个多出来的就是能做Endat的BiSS反馈 Tamagawa的反馈这些 然后 OK 再谈到一个大家在实际过程中可能会碰到的问题 就是我们知道在不同的工业通信协议上 我们占取到的RAM空间不一样的 那对于A8 A9和A15这一类体系的东西 放到工业上很大的一个诟病点在于说 我的DDR这块是不是在上面 因为大家知道DDR[听不清]的层次可能最少要四层 而且电源相对来说会变复杂一点 还容易受到干扰 就是说DDR可能会是一个问题集中点 所以目前来说 我们对于AMIC110和120之间 我们都在尽量去做一些叫DDRless 不用DDR的方案 特别针推EtherCAT这个东西 目前来说我们已经成功在AMIC110上去实现了EtherCAT的方案了 DDRless的方案 那DDRless的一个好处就是你的PCB板进一步空间节约了 PCB成数节约了 整个系统成本会更进一步的提升 相较于isync和APG的方案 会更加的有优势 这个感兴趣的话可以在会后 搜一下我们当前的这个EtherCAT的方案 里面会有非常详尽的解释