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TI-RSLK 模块 12 - 直流电机 > 实验视频 12.2 - 演示机器人以预设模式移动
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本实验的目的是将电机连接到
LaunchPad。
在本实验的这一部分,您将需要
LaunchPad、机箱、配电和电机板、
两个电机以及两个滚轮。
在本实验的该特定部分,
我们将考查,当把两个占空比设置为等值时,
机器人能够在多大程度上实现直线移动。
我们为机器人设置了实验 12 的程序解决方案。
此机器人将执行一组非常简单的任务。
首先,它以相同的占空比直线
前进。
然后,它将停止。
接着,它将倒退。
再接着,它将尝试右转。
如果撞到墙壁,它将停止并重新开始。
您会注意到,当它直线行进时,
根本不是绝对的直线,即使占空比相等的情况下
也是如此。
此外,当它试图转弯时,
转弯效果也不是很好。
机器人不知道自己身处何处。
为了解决复杂任务,
机器人需要反馈。
本课程中有三种类型的反馈 --
位于底部的线传感器,
顶部的红外传感器,用于测量与墙壁
之间的距离。
实际上,电机本身
还具有转速计,可用于
测量滚轮的旋转速度。
在本实验中,您了解到了该软件
使用 PWM 来调节功率。
调节功率与控制速度不同。
机器人需要使用传感器
来完成复杂任务,如迷宫探索和赛车。
课程介绍
共计4课时,39分24秒
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