实验视频 12.2 - 演示机器人以预设模式移动

+荐课 提问/讨论 评论 收藏
  • 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 实验视频 12.2 - 演示机器人以预设模式移动
  • 登录
本实验的目的是将电机连接到 LaunchPad。 在本实验的这一部分,您将需要 LaunchPad、机箱、配电和电机板、 两个电机以及两个滚轮。 在本实验的该特定部分, 我们将考查,当把两个占空比设置为等值时, 机器人能够在多大程度上实现直线移动。 我们为机器人设置了实验 12 的程序解决方案。 此机器人将执行一组非常简单的任务。 首先,它以相同的占空比直线 前进。 然后,它将停止。 接着,它将倒退。 再接着,它将尝试右转。 如果撞到墙壁,它将停止并重新开始。 您会注意到,当它直线行进时, 根本不是绝对的直线,即使占空比相等的情况下 也是如此。 此外,当它试图转弯时, 转弯效果也不是很好。 机器人不知道自己身处何处。 为了解决复杂任务, 机器人需要反馈。 本课程中有三种类型的反馈 -- 位于底部的线传感器, 顶部的红外传感器,用于测量与墙壁 之间的距离。 实际上,电机本身 还具有转速计,可用于 测量滚轮的旋转速度。 在本实验中,您了解到了该软件 使用 PWM 来调节功率。 调节功率与控制速度不同。 机器人需要使用传感器 来完成复杂任务,如迷宫探索和赛车。
课程介绍 共计4课时,39分24秒

TI-RSLK 模块 12 - 直流电机

TI 机器人 电压 电机 电流 直流 RSLK 占空比

此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。

猜你喜欢 换一换

推荐帖子

一个关于DSP28335的ADC模块采集电压问题
       各位大佬,我想请教两个问题。他困扰了我一个下午,不胜感激!!!       问题1:我使用TI公司TMS320F28335配置4路ADC通道,没有接入外部电压但是已经有1V电压值值。非常奇怪?       问题2:我只把一路(A0)和模拟地短接,为什么会影响(A1)通道电压...
闵丨大 微控制器 MCU
MSP430常见问题之FLASH存储类
Q1:用IAR Embedded Workbench for MSP430 通过JTAG往MSP430上写程序。为了知道片内程序的版本,必须读出Flash 中内容。什么工具软件可以通过JTAG口实现这个功能? A1:熔丝未烧断的话,做个空程序的项目,然后在C-SPY选项里选择保留未改变的区域,DEBUG后看MEMORY里的内容!熔丝烧断的话只能用编程器或BSL,如果加密了,只能通过BSL来读了,...
fish001 微控制器 MCU
探秘DLP® NIRscan™ Nano评估模块
      作为工程师和开发人员,我们的工作就是找到一个将所有元件组合在一起的最佳方法。不管是对于摩天大楼、还是集成电路,内部工程结构都是决定是否能够运转良好的关键之一。但说回来,又有谁不曾幻想做个“破坏王”,把东西都拆开来一探究竟呢?我们最初的与工程设计有关的记忆大部分都来自小时候把看起来复杂——甚至是昂贵&mdash...
Jacktang DSP 与 ARM 处理器
MSP430™ FRAM微控制器实现能量采集
对于很多人来说,第一次接触能量采集可能是在早期使用太阳能便携式计算器的时候,虽然如今这种类型的计算器已不再是主流,但是它所使用的技术和理念仍然应用于我们的日常生活中。目前,我们在许多的应用中都能看到能量采集的身影,例如传感器节点、风力涡轮机和室内供能应用等。不过,即使对于这项技术的讨论较之前已经有了很大的发展,当涉及到能量采集时,开发人员仍然面临着与数十年前一样的挑战。 为了在不带来负面影响...
灞波儿奔 微控制器 MCU
分享到X
微博
QQ
QQ空间
微信

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

 
机器人开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新文章 手机版

站点相关: EEWORLD首页 EE大学堂 论坛 下载中心 Datasheet 活动专区 博客

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved