UCD3138数字PWM（DPWM）模块：设置PWM周期

在 DPWM模块中央 是 DPWM 周期寄存器和 DPWM 计数器 两个寄存器均为 14 位 DPWM 计数器数值递增，直至 其等于周期寄存器中的值 当出现此情况时，DPWM 计数器 会复位并再次启动 DPWM 计数器可从 PCLK 计时 PCLK 以 250 MHz 运行 因此，DPWM 计数器数值每 4 ns 按一定增量递增 在开关式电源控制上下文中 周期值表示一个开关周期 现在，我将演示如何设置周期 四个 DPWM 模块中，每个模块均有称作 DPWM PRD 的 周期寄存器 该寄存器中的相关字段称作 PRD 它存在于位 17（含）至位 4（含） 寄存器中保留了四个最低有效位 因此，不应使用除 0 以外的任何值 加以覆盖 现在，我将演示如何将 DPWM 模块的周期 设置为 0 至 10 ms 要获取 14 位值以置于 PRD 字段 将周期（秒）除以时基（秒） 并将结果取整为最近的整数 在我们的例子中，周期是 10 ms 并且时基是4 ns 所以结果是 2,500 要将该值直接至于DPWM PRD 寄存器中 我们需要计入周期字段的位 0 与 寄存器的位 4 对齐这一事实 因此，我们需要将结果 左移 4 位，这相当于乘以 16 即，2 的 4 次方 在 C 代码中语句将是这样的 这些寄存器本身及其内部的字段 在 C 代码中将以结构体的形式组织 第一条语句将寄存器中的所有位 设置为常量值 以获得 10 ms 的开关周期 第二条语句仅设置寄存器内 PRD 字段中的位 它计入寄存器内部 PRD 字段的对齐 且不修改任何其他位 第一条语句灵活度较低，但是 在处理生成的 ARM 汇编代码方面更高效 它仅是单注册器写入 第二条语句将产生更多的汇编码 因为其涉及将寄存器的内容复制到 ARM 内核，使用逻辑操作 修改与 PRD 字段关联的位，然后将修改的值 写回寄存器 因此，与第一个操作相比，第二个操作将占用更多字节 并耗费更多处理器时钟周期 但是，第二条 C语言更易支持 因为您无需担心寄存器中 其他字段的内容 好的做法是，在开发过程中使用 .bit 结构 然后，当需要更高效的代码时 将其改为 .all 结构