UCD3138数字PWM（DPWM）模块：固件概述和DPWM演示

此处是 Code Composer Studio 中实验练习二的 main.c 要存储所有初始化代码 我们创建了名为 init dpwm 0 的函数 这主要是为了清楚直观 如果您愿意，您也可以将初始化代码直接 放在主程序自身的开始处 此处，我们于初始化前在本地禁用了 DPWM0 模块 这里，我们禁用了DPWM0 的滤波器输入 以便为开环操作设置DPWM0 模块 我们在此设置事件 1 寄存器的周期 请注意，对于加载至寄存器的值 我使用符号引用 我在 main 的顶部使用 C #define 指令添加了这些符号引用 可将它们平等地置于一个单独的头文件中 使用符号引用属于我个人的习惯 您也可以使用硬编码常量 在此，我们使用符号引用来增加代码清晰度 例如，清楚可见该周期为10 ms 请注意，事件 1随周期扩展 如果我们更改周期，则事件1 将相应扩展 对于该实验，请添加 C 代码，使事件 2、3 和 4 分别为周期的 25%、50% 以及 75% 本教程稍后将展示该解决方案 最终，我们以本地方式和全局方式启用了 DPWM0 这是主程序 此处是用于清除校验和的后门 以防锁定编程闪存 如果您要包括该代码，请确保连接要相应拉动的引脚 在本例中，您应将故障树引脚 接地，以使操作正常 此处，我们调用函数来初始化 PMBus 处理程序 然后，我们调用我们刚才添加的 函数以初始化 DPWM0 这是具有 PMBus 处理程序调用例程的主循环 如实验练习一中所示 这使我们能够在固件运行时 通过 PMBus 与器件联系 其他代码片段与 HyperKnob 关联，我将很快进行详细讨论 当您将代码添加到整个实验练习二时 在 Code Composer Studio 中构建代码 并使用该器件 GUI 下载 这是 UCD 器件 GUI 如前下载代码 请勿写入程序校验和 如果在下载该固件时已选定该选项 则您刚才下载至编程闪存的代码 将在其下载至编程闪存后 立即开始执行 如未执行，请单击该链接以开始执行该代码 如果您将示波器探针置于开环板的 引脚 DPWM0A 和 DPWM0B 上，这些是您会看到的波形 传感器位于开关周期的开头和末尾 您可以看到开关周期为 10 ms 您还可以看到输出 A 的上升沿（与事件 1 对应） 就位于下降沿（与事件 2 对应）上的开关周期的开头 进入了周期的 25% 处