TI 汽车车身电机解决方案（外部MOSFET）

接下来我会介绍TI外资MOSFET的一些电机驱动的一些芯片 那在TI内部我们会把电机驱动芯片分为三类 第一类BDC电机也就是值流有刷电机 那第二类是步行电机 第三类是三向无刷BLDC电机为主的 因为车震电机主要是值流有刷电机 所以我们今天主要讲解BDC电机 那BDC我们目前的芯片都是12伏或者24伏系统 我们一些典型的机件是DRV870X以及DRV887X芯片 那我们一些应用的技术比如smart gate drive 基层电路检测 电路调整等等功能 那对于马达驱动这个芯片来说 分泌的方案 传统的方案我们需要驱动 需要现有的电阻或者二极管 以及电流的检测部分 那对于大家使用比较多的这个驱动就是半桥驱动 也是需要外资这些保护或者现有的 那TI的这些smart gate driver 我们是集成了所有的驱动 电流设置部分 检测部分以及保护部分 那我们当前支持我们的主要器件的特性是什么呢 第一个我们DRV870XD系列是一个半桥的驱动 它可以支持这个电机单向运行 它也是基层的运放 电流检测运放 同样它也有完整的保护功能 那TI包括这个欠压 过压等等 过流等等保护 包括它有每一个周期电流调整功能 同时它也可以调整电流驱动大小 那第二个870X系列呢 它是一个完整H桥的驱动 它可以驱动一个电机正反转 同样的与870XD有同样的功能 那我们的DRV8305系列呢 它是三个半桥的一个驱动 那三个半桥你可以一起去使用可以驱动一个三向无刷电机BLDC的电机 那你也可以把它分开去使用 去驱动一个电机正反转 去用另外一个电机单向运行 同样它也包括一些IDRIVE的功能 那什么叫smart gate driver呢 它实际上有两个很大的一个点 第一个就是IDRIVE IDRIVE就是说我们可以调整它的输出驱动电流大小 一种是通过硬件通过电阻去设定它的电流大小 第二种在DRV870X系列里面 它可以通过基层器的设定去配置它的source电流 或者sink电流 独立的去设置它的两种电流 那在DRV8305里面也是同样的 那如果大家想更详细的去了解IDRIVE 和 TDRIVE 是个怎么样的技术 大家可以做搜索这个文档或者去看这个视频 那TDRIVE是什么呢 TDRIVE第一点它会自动去插入死区 在芯片成面它是不会去上下管直通的 半桥去直筒的 那第二即使我们芯片没有ON 上下管直通 没有这种可能 但是在一些环境干扰比较大的地方或者开关速度比较快的地方 一样会有外资的mos 上下走到的情况 比如说在上管导通的时刻 如果线上的电感或者这个DV除以DT太高的话 它可能会给我们的电容充电 那可能会导致下管去导通 那这个时候我们TDRIVE它的干什么呢 它会给一个强的下拉 把这个电流导入到地上去 所以我们的鲁棒性更好一些 这是它的两个点 当他有更多的一些点 大家可以去看一下 这个英文档 那我们smart gate drive还有可以调VDS功能 CDS是什么就是说我去检测mosfet的导通压降 那通过检测导通压降我就可以检测它的工作的一个电流 以及我们可以去设置它的保护点等等 那870X我们可以设置0.06这些挡位 那8305我们通过这个基层器可以设置得更加精细化这些保护点 那DRV8702我们基本介绍在这里 那第一个供电时5.9到45伏 那它的驱动能力缩式是250毫安 500个毫安得sink 那这个电流的大小是可以设置的 驱动电流是可以通过设置的 那我们支持的是PWM输入模式 PHEN输入模式 或者独立的控制接口 同时它也是有smart gate driver的这个功能 大家可以看到它也是支持这种brake coast这种不同的刹车模式 完整的保护功能 那DRV8702第一个我们前面我已经讲了 我们再讲一些不一样的 它是charge pump的供电结构 所以它可以去提供百分之百的驱动mosfet 百分之百的导通 这个是真正百分之百的导通 所以我们可以去mosfet的敞开或者敞闭 那第二个我们可以通过设置mode的这个引脚 去控制它这种不同的工作输入模式去将两个半桥去解耦 去控制两个电机 那其他的我们前面已经讲过了 那包括这个可以调整的gate drive等等 低功耗模式 它基层内部的采样边放 8703跟8702不一样的地方呢 第一它增加了看门狗 那第二个它是一个SPI通讯的 所以它可以通过SPI的接口去读会这个故障的状态 可以更精细的知道是有哪些故障 比如你在做一些高安全等级或者功能安全的时候 你可以去细分这些故障 通过这些通讯口去回读 那DRV870X系列 8702 8703它都是QF封装的 那实际上它也是pin to pin 但是它的这个有几个引脚 第一是不一样的 一个是SPI通讯 一个是fault的通讯 那这里是DRV870XD系列它这个是一个半桥的驱动 那其他的特性跟DRV8702是类似的