TI 汽车车身电机驱动器（集成FET）

那接下来我们介绍一下我们的集成Mos fet的一些芯片 那第一个是3.6A的BDC 这个直流有刷电机芯片 它最大是支持3.6A的 RD sense是565毫安 上下加起来一起是565 那它这个芯片的特点是非常简单的控制模式 PWM控制模式 它同时也支持这种brake模式 在这个同样是集成这些欠压 过温 直通或者过流的保护 DRV8872 8871它是内置的采样 电流采样的 DRV8872它是有fault 它是支持fault输出的 那这是DRV8871的内部框图 那同样是他也是charge pump的所以只要看到charge pump的话 基本上去的芯片都是百分百占分比的 那它也是 它可以透过外部的电阻去设定它工作的一个电流 非常简单的PWM输入口 那DRV8872它是支持fault输出的 就比如检测到过流等等信号之后 它可以通知MCU 那DRV8872它不一样的是它需要加一个电流采样电子 可以通过这个公式去设置 设置它的工作电流 这是DRV8872跟8871的一个区别 那DRV8873这是一个H桥的一个驱动 同时也是TI目前量产的最大电流的一个汽车芯片 BDC芯片是支持pike电流10A的 那它也是支持PWM Phien或者独立的半桥控制接口 那它也是集成了 它内部是有电流镜像的模块 所有也不需要外资这个采样电阻 它同时也是有不一样的版本 有两个版本 一个是SPI接口的 一个是硬件接口的可以选 那SPI功能是在DRV8873 IS这个版本里面 那通过SPI通讯可以做一些不同诊断 那DRV8873H它的输出是通过nfault 以及一些其他的这些mode或者SR等等去硬件接口区域解决的 那它也是有charge pump 所以也会百分之百占分比的 那DRV8873S 它第一个是SPI通讯 所以故障可以通过SOP回读回去 那第二个我通过 它也是可以独立通过H桥 那这些芯片主要用在什么场合呢 DRV8702 8703因为它是外层mode的所以 它可以设置比如10A 20A 30A等等的不同工作的一个电流 好 我们有一个参考设计是坐到这个自动座椅 的一些应用 大家可以看一下 这是我们自己做的一个实际的产品 我们是提供三个主要的模块 第一个就是这个靠背 我们使用30A的DRV8702去做的一个靠背前后的调节 那第二我们的头枕是用DRV8873 12A的集成mos fet的芯片去做的 那第三个我们是用了一个高音驱动去做的一个就是腰托的气泵 一个以电池发的一个控制 那这个参考设计是支持6到18伏的一个电压 第二它的系统可以承受负20伏到40伏 pike是40A 休眠模式是小于100个维安 那这个是我们参考TIDA 02008的框图 我们自己做的一些反反键保护电源的一些保护等等 那再这里我们使用了DRV8703 带跨4个moss去做的自动座椅前后的调节 那DR8873是用了集成moss的一个方案 最大是10A的工作电流 那我们在这里用了TPS2H160这个是两通道的一个高边驱动 那这使用来去驱动腰托的泵以及它的电磁阀 那这是是160豪的 导通电阻 同样我们在这个参考设计中集成了LIN接口 好在这里我们提一下我们如果需要知道精确的一些位置信息的话 可以1参考我们另外一个参考设计 TIDA01421 那这个参考设计它是具有技术功能以及文波防夹他把 这两个功能做在一起了 大家可以去参考 如果需要位置反馈的话可以去参考这个参考设计 那TIDA-02008我们来详细讲解一下这个参考设计 那第一个就是33的这个前面调节座椅 前后调节 靠背的前后调节 第二我们比较需要注意的是VIN这里需要加一个大的电容 在这里我们使用的是n680微法的电容 这个只需要给电机控制提供一个损失的大电流 第二我们这些阻容器件跟这些mosfet并联的这个阻容器件 实际上都是在调色中用来吸能 在最后实际的场面中是不需要的因为有IH5和7H5这些功能 可以去调节它的上升源下降源等等 那我们通过R13去设置它的一个工作的电流 在这里我们是设置一个15安的工作电流 那在头枕这里我们使用了DRV8873系列 那DRV8873大家知道这是mosfet所以外部的器件非常少的也很简单 在这里我们同样需要加一个大的电容 去损失去抽取大的电流去使用 那第二我们有iSense8873 这个引脚我们可以去给到MCU的ADC口去检测这个电流输出 那在这个电磁阀就是在这个腰托的这一块控制 我们使用的是TPS2H160这个是两通道的高边驱动芯片 那我们通过R22去设置它电流的一个增益 那这个增益通过增益之后我们可以输出到ADC MCU的ADC去试试读取这个电流 那第二我们通过R23去设置它工作的一个电流 这个都通过比较小的电阻0402的就可以了 那我们在电源这一块是怎么去处理的呢 这个参考上见 第一呢我们使用DRV8703 8703大家知道是charge pump架构的 charge pump架构它是电耗泵 电耗泵就是说DRV8703在工作的时候 charge pump在工作的时候 这个引脚因为它是需要去给高边驱动高端mosfet的区域 去供电去用的 所以它的电源是高于VIN的 高于母线电压的 那如果我们把VCP并接在这里的话 高音母线电压供电电压的话 它这个PI是很导通的 就在DRV8703工作的时候 Q1是导通的 那DRV8703它是有sleep mode的 如果它属于休眠状态下 VCP这个时候不工作 那VCP的电压实际上等于VIN 那这个时候呢Q1是关闭的 那对于这样的系统功耗 可以降低整个系统功耗 那第二个就是说如果整个系统被反接了 那Q2是可以被导通的 这个时候会把Q1彻底的关闭 所以我们的系统它是可以支持负压和正负40伏的输入的 那在车窗这里我们也有很多参考设计的 那我们自己做了一个文波防夹 以及技术功能的一个参考设计 那大家可以去参考这个TIDA 01421 详细内容就不在这里讲了 首先它是由smart gate driver 就是说这个它可以去省非常多外围的阻容器件 而且它EMI是比较容易去调整的 通过计算机或者芯片 去调整就可以了 不需要去改TCB 那它这些芯片都是有charge pump架构 它是支持百分百占分比的 可以支持mosfet的敞开 那这是专门的一个参考设计 大家可以去搜索TIDA00145 那在车锁这里我们也可以去DRV8702也可以去使用 或者车把手这里我们用一个小的电机驱动芯片DRV8801 8702这个锁指的是那个锁紧的锁 车门需要锁紧的那一刻需要的电流是比较开的 所以我们可以外置 moss这种方案去做 那在我们同样也有这种车顶 以及尾门的这些参考设计 它可以在尾门这里 为什么芯片方案非常重要呢 实际上你在开启的时候 你也是需要控制这个速度的 那你在关闭的时候 它并不是一下就下去的 它也是需要电机提供一个比较稳定的或者反向的甚至是 去控制它下降的速度 那这个对于芯片来说它就比较容易实现 那对于一些小电机的应用场合 刚刚也说了DRV8801或者DRV8871等等 在车把手这里使用 在现在原车的应用场合越来越多 那在充电的时候为了防止充电枪意外的断开或者被人为的拔出 所以我们需要加一个锁的功能 将它锁住 那我们也可以用DRV8871或者8872去做